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六合一上料機械手，集合了垛料機和機械手與一體的多功能機，可實現不間斷加料、垛料，停機作業；可實現99%自自動分料，*的抹油裝置，不同材質不同抹油方式，以滿足不同的需求；可實現檢測，檢測材料的單片或者雙片；適用于任何拉伸機、液壓機、油壓機拉伸場合，適用于五金行業的沖壓與拉伸工序的代人操作，單機取放料，可配合連線使用。
六合一上料機械手功能簡介：
| 功能說明 | |
雙垛料功能 | 相互交替上料與垛料，可實現機械手不停機工作，從而可避免上料時的間隙時間，提高生產效率 |
| 雙倍速 | 雙倍速設計，使送料機械手的運行速度更快，大大提高了生產效率 |
| 抹油系統 | 根據產品工藝不同有雙面、單面、環形抹和局部抹油等，*的智能循環供油系統，可大大節約用油量，從而為客戶降低成本 |
| 雙張檢測 | 精準的雙片檢測系統配合精密分料裝置，可確保99%分料成功，保護模具與設備安全 |
| 分料裝置 | 齒條分料(不銹鋼)、磁力分料(鐵)、智能分料器 |
| 二次定位 | *的二次定位與來料感應，可保證機械手的送料精度，來料感應可保護機械手和模具安全，并能協調機械手和油壓機(沖床)工作時間的配合 |
螺旋升降器 | 自由調節送料高度的螺旋升降器，以滿足的不同模具存在的送料高度差，提高機械手的通用性 |
機械手配置說明：
軸承：NSK和Nachi
氣動電磁閥：日本SMC
氣源處理組件：日本SMC
氣動執行元件：日本SMC
感應器 ：中國臺灣陽明
觸摸屏：中國臺灣威綸
伺服電機 ：中國臺灣臺達
直線導軌：中國臺灣上銀
雙片檢測裝置：非標設計
