智能制造網APP
智能制造網手機站
智能制造網小程序
智能制造網官微
智能制造網服務號
靈翼AG系列農藥噴灑無人機專業飛控是一款按工業設計級別設計理念的產品，對應于起飛重量在30-200Kg級別的農藥噴灑無人直升機（油動或電動）產品。產品安全可靠，經過用戶的多年使用，已累計近100萬畝的實際噴灑作業面積。靈翼AG的全自動噴灑功能，采用高精度GPS和北斗定位系統，自動規劃的噴灑路徑，作業過程中監控農藥斷點續飛，漏噴率重復噴率小于<1-5%的，滿足大面積，復雜地形和夜間噴灑的噴灑需求。
靈翼AG系列具備中創航空的半自動距離控制方法，一種介于全自動與半自動之間的距離控制模式，大大降低了操作過程中的農藥漏噴重灑現象，特別適用于玉米，甘蔗等高稈作物的噴灑作業。
1. 操作簡單，多種操控方法
靈翼AG系列對應油動無人直升機（有副翼或無副翼），電動無人直升機（有副翼或無副翼）各種機型，具有以下多種操控方法。
操控方法比較
| 內容 | 手動操作 | 半自動操作 | 全自動操作（注1） | |
| 控制方法 | 手動方法 | 速度控制方法 | 距離控制方法 | 位置控制方法 |
| （雅馬哈模式） | （中創模式） | |||
| 姿態控制 | 人控 | 飛控 | 飛控 | 飛控 |
| 高度控制 | ||||
| 速度控制 | 人控 | 人控 | ||
| 方向控制 | 飛控（注2) | |||
| 位置控制 | ||||
| 噴灑量調控 | 無 | 飛控 | ||
| 噴灑距離（注3） | 約100米 | 小于100-150米 | 小于200米 | 沒有限制 |
| 操作容易度 | 非常難 | 較容易 | 容易 | 非常容易 |
| 飛行技能培訓時間 | 3-4月 | 小于一周 | 1-2天 | |
| 漏噴率/重噴率 | 很大 | 中 | 小 | 約1-5% |
| 噴灑高桿植物 | 不適合 | 適合 | 很適合 | 很適合 |
注1：全自動操作方法見靈翼AG系列飛控
注2：基準線的飛行采用速度控制模式。
注3：根據飛機的大小，天氣能見度的大小和操作人員水準決定
2. 安全可靠
可以設置飛行速度，高度和最遠距離，把飛機控制在安全的范圍內。當遙控器，GPS信號丟失時飛控能自動進行緊急處理。飛機在緊急情況下一鍵懸停。
傳感器采用了國外工業級元器件產品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態數據。
3. 提高噴灑質量，噴灑效率和降低勞動強度
噴灑過程中，飛機始終保持一定的高度，同時根據飛行速度自動調節噴灑量，讓單位面積的噴灑量始終保持一定。
4. 培訓簡單
靈翼AG不要求操作者具備航模的操控技術和知識。傳統的無人直升機培訓一名操作人員大概需要3-4個月時間，而安裝了靈翼系列后培訓時間只需要1-2天時間。
5. 工業級別
考慮到農藥噴灑無人機，農村環境惡劣，使用時間長等因素，靈翼AG在設計硬件技術上以系統的可靠性為設計的準則，采用工業級成熟的浮點型DSP、ARM控制器芯片，各個模塊都有自己獨立的控制器進行工作，各種數據的輸入輸出都進行了有效的電路保護和隔離，考慮到多沖程燃油發動機的高頻振動，野外的環境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國外工業級,級的產品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態數據。
6. 安裝簡單.
考慮到農藥對飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差，靈翼AG采用內部減震，固連安裝方式。取代了航模定速儀，鎖尾陀螺儀等電子設備。大大地提高了設備的安全可靠性能和安裝調試的方便性。
