有些機床上下料自動化生產線由供料系統、固定或移動緩存工位、端拾器集成、關節機器人、作為第七軸的地軌、檢測系統和智能總控系統等組成。各部分都標準化,模塊化,及具擴展性。我們的地軌和天軌性價比非常高,不僅能增大關節機器人作業半徑,還擴展了關節機器人使用范圍,例如在焊接、機床上下料、智能倉儲、汽車、航天等行業領域有著較高的應用性,能夠有效解決客戶因廠房舉架不夠,空間受限等原因無法實現產品的智能生產。
通常是關節機器人在地軌上運動實現上下料,也有的項目是關節機器人吊掛在天軌上高速運動來實現上下料,或關節機器人在天軌上面運動給兩側的機床上下料。采用地軌式上下料自動線占地空間較大,在有些應用場合更適合這類結構的自動化上下料自動線,結合MES管理軟件能完成多種工件加工過程中的數據共享,實現物料識別、上料、裝夾、翻轉、加工、下料等生產過程的全自動化,工件加工效率大幅提高,制造成本降低及解決用工難問題。
萊茵為湖北佳恒科技有限公司提供的液壓桿套件全序生產集成自動線
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為多家太陽能行業提供幾十條在天軌上運行關節機器人,機器人帶12個緩存工位,整體運動負載僅5000公斤。