應用背景
在生產加工產品的過程中,流水線上有大量的產品需要分揀到規定
的位置,單獨的人工分揀已不能適應高速的生產線。為了滿足高速
的需求,需要一種設備能夠自由的在位置快速地拾取產品,并
將產品按要求放到位置,Delta 機械手應運而生。東莞海川數
控基于此,特別研發了Delta 機械手控制器。
系統原理及配置
DELTA機械手需要三軸聯動的控制器,根據用戶的示教點,或者配合機器視覺,實時地將位置坐標傳送到運動控制器,運動控制器按坐標快速地移動到位置,并且完成拾取動作。所以系統需要的配置有:
l MC200A4 DELTA型運動控制器,負責DELTA機械手的運動控制.
l 人機界面,可做點動控制,參數設置,示教等
l 伺服電機。
主要技術參數
l 流水線分揀次數>200次/分鐘
l 支持示教模式,完成支線、圓弧和空間軌跡運動
l 支持DXF文件格式,合成軌跡曲線
l 支持機械臂逆運算。
l 支持位置,斷電保持和恢復。