355紫外激光同軸視覺定位加工系統
產品描述:
355紫外激光同軸視覺定位加工系統采用紅色光源,使用范圍有視覺定位、視覺檢測、多個工件或者特征點視覺定位和檢測;在行業內通常用于激光打標和激光精密切割。
視野大小圖示
光路原理:
355紫外激光同軸視覺定位加工系統內部的光路參考圖如下圖所示:
①、工件表面與相機感光面為一對共軛面;
②、攝像鏡頭是攝遠鏡頭設計;
③、激光器出射的激光依次鏡分光鏡反射至振鏡和場鏡中,并聚焦到工件表面進行激光完成激光加工;
內同軸視覺定位加工流程:
①、工件表面上的特征信息依次經過場鏡、振鏡,并透過分光鏡,經過攝像鏡頭成實像至相機上;
②、視覺軟件處理工件表面上的特征位置信息,得到并傳輸激光標刻的位置信息給到激光標刻軟件;
③、激光標刻軟件控制激光器出射激光,先經過分光鏡全反至振鏡內,再經過振鏡和場鏡,聚焦到工件表面上,進行激光加工。
系統調試流程:
1.安裝部件
• 安裝內同軸部件
• 將內同軸系統安裝到平臺上
• 取下振鏡和場鏡,安裝調光治具,在治具前后端均裝上調光十字叉絲
2.調試光路
• 稍微松掉固定分光鏡座的螺釘
• 旋轉偏心輪,調節分光鏡的方向,使激光從治具的中心左右位置中心出射
• 重新鎖緊分光鏡座的螺釘
3.調試同軸成像
• 重新安裝振鏡和場鏡,采用水平儀調節振鏡與工件的相對水平
• 調節Z軸的高度,使激光的焦平面在工件表面上
• 調節攝像鏡頭的調節手輪,使在工件表面上成像清晰
• 調節振鏡的水平,使的整個視野內的圖像清晰度堆成分布
• 微調振鏡水平,保證激光的打標均勻性
4.整機調試
• 調試整機的激光標刻幅面
• 采用激光標刻一個“十”字,旋轉相機的方向,使相機的X軸和Y軸與“十”字橫軸和豎軸分布平行
• 矯正視野畸變
• 視覺軟件處理
應用測試:
項目的視覺成像效果測試驗證,包括打光方式以及定位精度的評估測試,內同軸系統配置及光源配置選型
實際圖片 | ||||||
建議配置 | F75攝像鏡頭/F210場鏡/ 1英寸相機/高角度環形紅光源 | F63攝像鏡頭/F160場鏡/ 1英寸相機/低角度環形紅光源 | F75攝像鏡頭/F100場鏡/ (2/3英寸相機)/高角度環形紅光源 | F63攝像鏡頭/F170場鏡/ 1英寸相機/背光紅光源 | F63攝像鏡頭/F170場鏡/ 1英寸相機/環形紅光源 | F63攝像鏡頭/F160場鏡/ 1英寸相機/高角度環形紅光源 |
測試結果 | 視野:37.5mm×24.5mm 參考精度:0.013mm | 視野:32.5mm×21.5mm 參考精度:0.012mm | 視野:11mm×8.5mm 參考精度:0.007mm | 視野:39mm×25mm 參考精度:0.014mm | 視野:39mm×25mm 定位打標后,可讀取二維碼 | 視野:32.5mm×21.5mm 參考精度:0.018mm |
振鏡內同軸與外同軸對比說明:
內同軸 | 外同軸 | |
光路對比 | 1、激光和照明光源在振鏡前同軸 | 1、激光和照明光源在場鏡后偽同軸 |
2、系統工作距離與場鏡工作距保持一致 | 2、系統的工作距是場鏡工作距的一部分 | |
3、激光加工范圍與場鏡保持一致 | 3、激光加工范圍與場鏡后的斜反鏡有關 | |
4、光路的定型及密封設計簡單 | 4、光路的定型及密封設計困難 | |
精度對比 | 1、消除振鏡溫漂對加工精度的影響 | 1、振鏡溫漂對加工精度產生影響 |
2、可兼容1英寸,像素大小最小為2.4um的CCD(2000萬) | 2、一般兼容2/3英寸CCD,像素大小最小為2.2um(300萬) | |
3、重復定位精度一般為2.5倍系統像素大小 | 3、重復定位精度一般為2.5倍系統像素大小 | |
成像質量對比 | 整個視野范圍內亮度均勻性一致性好 | 1、整個視野范圍內亮度均勻性一致性好 |
2、分光鏡的厚度對成像質量產生直接影響 | ||
視野對比 | 1、視野大小與系統內的場鏡、攝像鏡頭、CCD尺寸有關,現有視野可以做到55*37mm | 1、視野大小與鏡頭當前倍率和CCD尺寸有關 |
2、可以通過振鏡掃描實現相機視野的切換,多個工件或者特征點可以快速完成找尋 | 2、視野范圍以及視野的位置基本固定不動,多個特征點可能需要多個相機或者更大視野完成找尋 | |
光源對比 | 采用紅色光源,包括背光、環形光源等 | 可以根據CCD鏡頭參數,選擇合適的光源顏色 |
使用范圍對比 | 視覺定位、視覺檢測、多個工件或者特征點視覺定位和檢測等 | 視覺定位、視覺檢測等 |