六軸焊接機器人SL-1450-H參數詳述
機器人類型:多關節型機器人;
控制軸數:6軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);
安裝方式:地面安裝;
可負載重量:3KG/6KG;
動作范圍:J1軸±170°;J2軸-60°~﹢160°;J3軸-155°~﹢85°;J4軸±170°;J5軸±180°;J6軸±360°;
動作速度:J1軸180°/s;J2軸180°/s;J3軸180°/s;J4軸440°/s;J5軸400°/s;J6軸600°/s;
3kg標準焊槍手腕部允許負載轉動慣量:J4軸024kg·㎡;J5軸0.24kg·㎡;J6軸0.0027kg·㎡;
6kg標準焊槍手腕部允許負載轉動慣量:J4軸0.1923kg·㎡;J5軸0.1923kg·㎡;J6軸0.0853kg·㎡;
3KG標準焊槍手腕部允許轉矩:J4軸7.42N·m;J5軸7.42N·m;J6軸0.2N·m;
6KG標準焊槍手腕部允許轉矩:J4軸9.6N·m;J5軸9.6N·m;J6軸5.46N·m;
驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;
重復定位精度:±0.08mm;
臂展:1450mm;
機器人質量:155KG;
安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)