規格-1.8度步距角 +
標準電機為B級,溫度為130°C(F級為155°C)產品品號 固定軸式 35H4(X)-V 35H6(X)-V 貫通軸式 35F4(X)-V 35F6(X)-V 外部驅動式 E35H4(X)-V E35H6(X)-V 極性 單位 雙極性 單極性** 步進角度 度 1.8° 繞組電壓 V 2.33 5 12 5 12 電流/相位 A rms 1.25 0.57 0.24 0.57 0.24 電阻/相位 歐姆 (?) 1.86 8.8 50.5 8.8 50.5 電感/相位 毫亨 2.8 13 60 6.5 30 電源輸入 瓦 5.7 轉子慣性 gcm2 16 絕緣等級 B級(可提供F級) 重量 盎司(克) 5.7( 162 ) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅動器比雙極驅動器的推力小約30%。*縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.218英寸 (5.54 mm) 0.00012 0.0030* N 0.00024 0.0060* K 0.00048 0.0121* J 0.00096 0.0243* Q 0.00192 0.0487* R 0.250英寸 (6.35 mm) 0.0001563 0.0039* P 0.0003125 0.0079* A 0.000625 0.0158* B 0.00125 0.0317* C 規格-0.9度步距角 +
標準電機為B級,溫度為130°C(F級為155°C)產品品號 固定軸式 35K4(X)-V 35K6(X)-V 貫通軸式 35J4(X)-V 35J6(X)-V 外部驅動式 E35K4(X)-V E35K6(X)-V 極性 單位 雙極性 單極性** 步進角度 度 0.9° 繞組電壓 V 2.33 5 12 5 12 電流/相位 A rms 1.25 0.57 0.24 0.57 0.24 電阻/相位 歐姆 (?) 1.86 8.8 50.5 8.8 50.5 電感/相位 毫亨 2.8 13 60 6.5 30 電源輸入 瓦 5.7 轉子慣性 gcm2 16 絕緣等級 B級(可提供F級) 重量 盎司(克) 5.7( 162 ) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅動器比雙極驅動器的推力小約30%。*縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.218英寸 (5.54 mm) 0.00006 0.0015* U 0.00012 0.0030* N 0.00024 0.0060* K 0.00048 0.0121* J 0.00096 0.0243* Q 0.250英寸 (6.35 mm) 0.000078 0.00198* V 0. 0.0039* P 0.0003125 0.0079* A 0.000625 0.0158* B 尺寸圖 +
Size 14,35000系列固定軸式直線步進電機
Size 14,35000系列貫通軸式直線步進電機
Size 14,35000系列外部驅動式直線步進電機
性能曲線 +
推力與脈沖頻率
斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.218(5.54)螺桿
斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.250(6.35)螺桿
推力與線速度
斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.218(5.54)螺桿
斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.250(6.35)螺桿
推力與脈沖頻率
斬波器,雙極性,100%工作周期 0.9°
推力與線速度
斬波器,雙極性,100%工作周期 0.9°
注意: 所有斬波驅動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創建。
增加脈沖頻率時,設定一個加速度可以推動更大負載或者達到更高的速度,可以提高電機的性能。 另外,設定減速度可以讓電機停止時不會產生過沖。
使用L/R驅動器可以減小峰值力和速度,使用單極性驅動器會進一步減少30%的力。潤滑選項 +
Haydon®超光滑(Super Slick)潤滑脂
Haydon可提供多種潤滑脂,以滿足不同的應用要求。 有關如何選擇潤滑脂的問題,請聯系Haydon Kerk Motion Solutions。潤滑脂類型 化學相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標準 $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復性 $$$ HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP(極壓)改性劑提高了承載能力,通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設計用于高化學腐蝕性的環境,對于輕到中等負載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執行器上的標準配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤滑脂,用于20°C時高達4x10-13托的真空環境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本,這意味著潤滑脂經過“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復性的應用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應用在我們的一些產品設計中,具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題,請咨詢我們的應用工程師團隊。編碼器 +
所有Haydon混合式直線步進電機均可配備一個專用編碼器,以用于需要反饋的應用。緊湊型光學增量式編碼器設計具有雙通道正交TTL方波輸出。可選索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉需要250和300個計數的應用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉需要200、400和1,000個計數的應用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉200、400、1,000和2,000計數。編碼器可用于所有電機配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅動式。簡單的設計和低成本使編碼器非常適合大小批量的運動控制應用。內部單片電子模塊將實時軸角度、速度和方向轉換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件,可產生雙通道無反射TTL輸出。
電氣規格最小
典型
單位
輸入電壓
4.5 5.0 5.5 VDC 輸出信號
4.5 5.0 5.5 VDC - 2通道正交TTL方波輸出
- 從編碼器蓋上看,通道B引導通道A使轉子順時針旋轉
- 速度為0至100,000個周期/秒時的軌道。
- 可選索引可用作34d通道(每轉一個脈沖)。
Size 14單端編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地
2 索引(可選)
3 通道A
4 +5 VDC電源
5 通道B
Size 14差分編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地 2 接地 3 - 索引 4 + 索引 5 通道A -
6 通道A +
7 +5 VDC電源
8 +5 VDC電源
9 通道B - 10 通道B +
工作溫度最小
-40°C (-40°F)
100°C (212°F)
機械規格加速 250,000弧度/秒平方
振動(5 Hz至2 kHz)
20g
分辨率
4標準每轉周期(CPR)或每轉脈沖(PPR)CPR
200
400 1000* PPR
800
1600
4000* *索引脈沖通道不可用。
其他可用
編碼器尺寸圖
尺寸 =(毫米)英寸
30mm 35000系列Size 14
注釋A:在特定的固定軸式和貫通軸式電機上,螺桿延伸到編碼器之外。可根據要求提供外部驅動式。集成連接器 +
點擊此處下載集成連接器
原點開關和零位傳感器 +
原點開關
技術數據:觸點等級(標準): 1.00安培 @ 120 VAC 1.00安培 @ 28 VDC 工作溫度: -30°C至+55°C(-22°F至131°F) 觸點電阻: 最初在2-4 V DC,100 mA時,<20毫歐姆(典型值) 電氣壽命: 滿載時測得60,000次通斷循環 原理: 有多個觸點選配項 零位傳感器
技術數據:電源電壓(VDC): 最小3.8至24 電流消耗量: 10 mA 輸出電壓(工作) 典型值為0.15,0.40;下降20 mA 輸出電流 20 mA 輸出泄漏電流(釋放) 10μA @ Vout = 24 VDC;Vcc = 24 VDC 輸出切換時間 上升,10到90%:典型值為0.05μs,值為1.5μs @ Vcc = 12 V,RL = 1.6千歐姆 下降,90到10%:典型值為0.15μs,值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃ 建議的接口圖
請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。接線圖和步進序列 +
步進序列 - 混合式直線步進電機雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 單極性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 開 關 開 關 2 關 開 開 關 3 關 開 關 開 4 開 關 關 開 1 開 關 開 關 產品品號選型向導 +
E
35
H
4
N
-
2.33
-
910
前綴
電機系列
樣式
極性
步長編碼
電壓
后綴
A=交流電機
E=外部驅動電機
K=外部驅動式帶40?thread form
P=零位傳感器
S=原點位置開關35=35000
系列數字和電機機身的邊長一樣
F=1.8?貫通軸式
H=1.8?固定軸式或外部驅動式(用E或K表示外部驅動式)
J=0.9?貫通軸式
K=0.9?固定軸式或外部驅動式(用E或K表示外部驅動式)
4=雙極性(4線)
6=單極性(6線)N=0.0012in
(0.0030)
K=0.0024in
(0.006)
J=0.0048in
(0.0121)
Q=0.0096in
(0.0243)
P=0.00156in
(0.0039)
A=0.003125in
(0.0079)
B=0.00625in
(0.0158)
C=0.00125in
(0.0317)
R=0.00192in
(0.0478)
高分辨率
U=0.00006in
(0.0015)
V=0.000078in
(0.00198)
* TFE不可用
2.33=2.33V
05=05V
12=12V
客戶可定制電壓
行程
例如-910=1英寸
-800=公制接頭
-900帶油脂和法蘭的外部驅動式電機
-XXX客戶化編碼
產品變更通知 +
變更說明:
改用較低粘度的環氧樹脂材料,以便使用自動化機器來代替手動應用。
點擊這里了解詳情:
工藝變更通知 - PCN040317-01