焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。機器人可配置ABB、KUKA、Panasonic、FANUC、WOTOMAN等國際品牌和國產品牌,國內外焊接設備,定制工裝夾具。
主要有以下優點:
1)穩定和提高焊接質量.;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。