DC030C系列電刷式換向直流電機是一個直徑為30 mm的高性能單元,有3種長度可供選擇,連續輸出轉矩的范圍在0.0177至0.0586 Nm之間。
特點:
特點:
視頻:
如何創建直流電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱?
規格 +
MOTOR DATA Units DC030C-1 DC030C-2 DC030C-3 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 10000 10000 10000 Continuous Stall Torque Nm 0.019 0.041 0.060 Continuous Stall Torque oz-in 2.7 5.8 8.5 Peak Torque (Maximum) Nm 0.068 0.22 0.36 Peak Torque (Maximum) oz-in 9.6 31 51 Rotor Inertia kg m2 0.000002 0.0000037 0.0000058 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00029 0.00052 0.00082 Motor Weight g 130 170 210 Motor Weight oz 4.7 6.1 7.6 尺寸圖 +
性能曲線 +
DC030C-1速度轉矩性能曲線S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
DC030C-2速度轉矩性能曲線S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
DC030C-3速度轉矩性能曲線S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域
注意:所有值均在25°C環境溫度下。 峰值是理論值,僅供參考。繞組性能數據 +
Page-ad0de694-8e4b-4dea-a06a-34bd DC030C-1 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 Rated Torque oz-in 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 Rated Speed rpm 4850 4840 4830 4780 4830 4840 4790 4760 Rated Current A 1.7 1.3 1.0 0.83 0.66 0.52 0.41 0.33 Rated Power W 7.1 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 No Load Speed rpm 6820 6720 6750 6740 6740 6770 6730 6720 No Load Current A 0.46 0.36 0.29 0.23 0.18 0.15 0.12 0.090 Torque Constant Nm/A 0.0124 0.0159 0.0200 0.0251 0.0316 0.0397 0.0503 0.0633 Torque Constant oz-in/A 1.76 2.24 2.83 3.56 4.48 5.63 7.13 8.97 Voltage Constant V/krpm 1.30 1.66 2.09 2.63 3.31 4.16 5.27 6.63 Terminal Resistance Ω 1.50 2.37 3.81 6.08 9.50 15.1 24.3 38.6 Inductance mH 1.13 1.83 2.94 4.63 7.30 11.60 18.47 29.20 Peak Current A 6.4 5.1 4.0 3.1 2.5 2.0 1.6 1.2 Page-a87f8500-f673-4a81-96e4-74e4c19bcb71 DC030C-2 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.037 0.036 0.035 0.033 0.032 0.031 0.031 0.031 Rated Torque oz-in 5.3 5.2 5.0 4.7 4.5 4.4 4.4 4.4 Rated Speed rpm 3410 4180 4960 5550 5750 6040 6010 6040 Rated Current A 3.8 2.9 2.3 1.7 1.3 1.1 0.83 0.66 Rated Power W 13 16 18 19 19 20 20 20 No Load Speed rpm 6950 6940 7130 7110 7060 7180 7150 7150 No Load Current A 0.54 0.43 0.35 0.28 0.22 0.18 0.14 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0124 0.0158 0.0196 0.0248 0.0315 0.0392 0.0496 0.0624 Torque Constant oz-in/A 1.76 2.23 2.77 3.52 4.46 5.54 7.02 8.83 Voltage Constant V/krpm 1.30 1.65 2.05 2.60 3.30 4.10 5.19 6.53 Terminal Resistance Ω 0.96 1.29 1.71 2.27 3.33 4.90 7.83 12.2 Inductance mH 0.49 0.79 1.22 1.96 3.16 5.00 8.00 12.70 Peak Current A 9.9 9.3 8.9 8.4 7.2 6.2 4.9 3.9 Page-3bf78e06-09a7-4a95-aefe-17a4e57f617f DC030C-3 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.056 0.054 0.052 0.050 0.051 0.050 0.048 0.048 Rated Torque oz-in 7.9 7.7 7.3 7.1 7.2 7.0 6.8 6.7 Rated Speed rpm 3320 4040 4620 4900 4770 4940 5140 5190 Rated Current A 4.7 3.6 2.7 2.1 1.7 1.3 1.0 0.80 Rated Power W 19 23 25 26 25 26 26 26 No Load Speed rpm 6050 6060 6010 6070 6000 5980 6020 5980 No Load Current A 0.51 0.40 0.31 0.25 0.20 0.16 0.13 0.097 Torque Constant Nm/A 0.0145 0.0183 0.0236 0.0294 0.0373 0.0474 0.0595 0.0752 Torque Constant oz-in/A 2.06 2.60 3.34 4.17 5.29 6.71 8.42 10.7 Voltage Constant V/krpm 1.52 1.92 2.47 3.08 3.91 4.96 6.23 7.88 Terminal Resistance Ω 0.700 0.900 1.17 1.66 2.74 4.04 5.87 8.98 Inductance mH 0.42 0.64 1.04 1.62 2.57 4.10 6.55 10.48 Peak Current A 14 13 13 12 8.8 7.5 6.5 5.3 編碼器 +
E30C&E30D編碼器
E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計,是推薦用于DC030C的編碼器。E30結構緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。
特點:規格編碼器數據 符號 單位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交 輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 電源電流 Icc mA 20 20 高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4 低電平輸出電壓 VOL V 0.4 0.4 工作頻率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作溫度 θ °C -20至+85 -20至+85 編碼器重量(質量) WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸圖連接圖引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 編碼器接地 編碼器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 綠色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 藍色/白色 - 通道A? 6 藍色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 綠色 - 索引 - 索引 10 綠色/黃色 電機接地 電機接地 E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示
推薦的編碼器數據表
E30C/D編碼器數據表 pdf齒輪箱 +
G30A齒輪
G30A是一款30毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。G30A有的效率、最小的間隙以及更小的機械尺寸,還有圓形和方形安裝端蓋配置可供選擇。
特點:
規格齒輪數據 單位 G30A
4:1G30A
6:1G30A
16:1G30A
24:1G30A
36:1G30A
64:1G30A
96:1負載 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5 盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920 重量(質量) g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9 盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9 長度(LG) mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32 英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745 級 - 1 1 2 2 2 3 3 比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW 齒輪數據 單位 G30A
144:1G30A
216:1G30A
256:1G30A
384:1G30A
576:1G30A
864:1G30A
1296:1負載 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83 盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250 重量(質量) g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9 盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 長度(LG) mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17 英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975 級 - 3 3 4 4 4 4 4 比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸圖組合長度G30A齒輪電機 電機 長度LGM mm 平臺 1 2 3 4 DC030C-1 86.3 92.2 98.0 103.9 DC030C-2 98.3 104.1 110.0 115.8 DC030C-3 110.3 116.1 122.0 127.8
G35A齒輪
G35A是一款經濟型35毫米偏置直齒變速箱,適用于較低扭矩的應用。有刷電機有廣泛的燒結鋼齒輪組合可供選擇,以滿足不同的減速要求。G35A還有適合更高輸出負載的高扭矩或寬面齒輪。
特點:
可選:
G35A標準規格齒輪數據 單位 G35A
6.3:1G35A
9.9:1G35A
19.5:1G35A
30.9:1G35A
60.5:1G35A
95.9:1負載 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 100 重量(質量) g 66.6 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.4 2.5 2.5 2.6 2.6 2.76 長度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.968 級 - 1 1 1 1 1 1 比率 - 6.3:1 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 0.57 軸旋轉 - CW CCW CCW CW CW CCW 齒輪數據 單位 G35A
187.7:1G35A
297.5:1G35A
581.8:1G35A
922.3:1G35A
1803.6:1負載 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 重量(質量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 長度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 級 - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉 - CCW CW CW CCW CCW
G35A高轉矩規格齒輪數據 單位 G35A-HT
9.9:1G35A-HT
19.5:1G35A-HT
30.9:1G35A-HT
60.5:1G35A-HT
95.9:1負載 牛米 "1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(質量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 長度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 級 - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 軸旋轉 - CCW CCW CW CW CCW 齒輪數據 單位 G35A-HT
187.7:1G35A-HT
297.5:1G35A-HT
581.8:1G35A-HT
922.3:1G35A-HT
1803.6:1負載 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(質量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 長度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 級 - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉 - CCW CW CW CCW CCW
G35A寬面規格齒輪數據 單位 G35A-WF
9.9:1G35A-WF
19.5:1G35A-WF
30.9:1G35A-WF
60.5:1G35A-WF
95.9:1負載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(質量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 長度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 級 - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 軸旋轉 - CCW CCW CW CW CCW 齒輪數據 單位 G35A-WF
187.7:1G35A-WF
297.5:1G35A-WF
581.8:1G35A-WF
922.3:1G35A-WF
1803.6:1負載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(質量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 長度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 級 - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 軸旋轉 - CCW CW CW CCW CCW
尺寸圖推薦的變速箱數據表G35A齒輪電機(標準、高扭矩、寬面型)
組合長度
電機 長度LGM mm 平臺 1 2 DC030C-1 82.4 87.2 DC030C-2 94.4 99.2 DC030C-3 106.4 111.2
G30A變速箱數據表 pdf
G35A直齒標準/高扭矩/寬面型變速箱數據表 pdf
備用變速箱數據表
G51A變速箱數據表 pdf"剎車 +
B30A剎車
B30A斷電、故障安全保持剎車設計用于在電機和剎車斷電時將負載保持不動。這款緊湊型30mm剎車的保持轉矩為0.113 Nm(1磅英寸)。B30A通常安裝在電機后部。
特點:
顯著特征剎車數據 單位 12V 19V 24V 30V 施加電壓 VDC 12 19 24 30 保持轉矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113 磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0 電流 A 0.33 0.21 0.17 0.13 電阻 歐姆 36 90 134 219 慣性 Kg-m2 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 盎司英寸秒平方 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 重量(質量) Kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625 磅 0.14 0.14 0.14 0.14
尺寸圖
推薦的剎車數據表
B30A剎車數據表 pdf