超小型慣性測量單元

序號 測試項目 單位 技術要求 光纖陀螺儀指標 1 零偏穩定性（10s，1σ） (°)/h ≤0.2 2 零偏重復性（1σ） (°)/h ≤0.2 3 全溫零偏穩定性（100s， 1σ，-40~+60℃） (°)/h ≤0.2 4 標度因數非線性度（1σ） ppm ≤50 5 標度因數重復性（1σ） ppm ≤50 6 測量范圍 （°）/s -500~+500 7 隨機游走系數 (°) /h1 /2 ≤0.02 8 帶寬 Hz ≥400

加速度計指標 9 常溫偏值穩定性（10s，1σ） mg 0.1 10 常溫偏值重復性 mg 0.1 11 全溫偏值穩定性（10s，1σ） mg 0.5 12 全溫偏值重復性 mg 0.5 13 標度因數非線性度（1σ） ppm 300 14 標度因數重復性（1σ） ppm 300 15 量程 g ±20 16 工作溫度 ℃ -40~+60 17 存儲溫度 ℃ -55~+75 其他指標 18 外形尺寸 mm 70×65×51 19 啟動時間 min ≤1 20 初始對準時間 min ≤5 21 航向對準精度 ° ≤1 22 俯仰、橫滾精度（低動態） ° ≤0.05 23 重量 g ≤450

應用場景：

? 航空測繪,無人車姿態控制,車輛導航、定位； ? 無人機，升沉測量，海洋工程測量測繪； ? 低速飛行器測姿，船舶和水下潛器導航，船用設備姿態基準。