Franka Emika 7軸協作臂

Franka Emika Panda 機器人技術來源于德國宇航局。是一款進口的高性能七軸協作機器人。Franka Emika 每個關節都配有扭矩傳感器，其力控性能在同類型機器人里面處于地位。

產品特點

1.Franka World 是實現客戶、合作伙伴、開發人員與機器人互連的在線平臺！
您可以通過 Franka World 訪問商店，在商店里瀏覽數量不斷增加的經過認證的機器人 App 應用、軟件以及硬件擴展。
2.適合各種用途的 App 應用
機器人的 App 應用使整個系統的復雜因素簡單化，并以建立模塊化的方式展現整個生產流程（例如抓取、堵塞、插入和擰緊）的各個模塊化構建塊。各個 App 應用可通過以下方式實現參數化：通過演示功能顯示 FE Powertool 位姿；或者添加諸如速度、持續時間、作用力和觸發操作等相關參數。
3.無限可能
面向研究人員的探索版機器人
Franka Emika探索版機器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是開展力控制、運動算法、抓取策略、交互場景和機器學習等研究和測試的理想平臺。用戶借助 FCI 可與機器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。 激活 FCI即可通過快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機器人系統。這樣可以提供機器人的當前狀態并對其實施1 kHz的實時控制 。探索版機器人支持ROS開發與MoveIt！集成。