桁架機器人

直角坐標機器人 (英文名:cartesian robot )，大型的直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人(英文名:gantry robot)是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，直角坐標機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。

1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行;

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修