直流伺服驅動器

直流伺服驅動器高達 20A/100V 和 9A/200V，這款先進的高功率密度伺服驅動器具有優秀的性能、先進的總線連接、內置安全性，以及全功能運動控制器和本地智能，可以為最嚴苛的多軸運動應用提供先進的解決方案，開發周期短，確保高性能。

• 在多種伺服負載上都能展現比較好的伺服控制效果，即使非常嚴苛的非線性負載、超高分辨率系統機械也沒問題。

• 度智能化的ZJ調試工具，“輕松、簡單”地獲得非常好運動控制效果。

• 各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

• 所有伺服閉環回路的采樣時間最短達50μs。

• “1:1:1”的技術，電流環、速度環和位置環回路實現一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強大的穩定裕度。

• 電流回路帶寬高達4.5KHz。

• 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統的動態特征。

• 高線性度，電流動態范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0.05安培也能順暢地驅動負載）。

• 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變壓器，內置高精度高解析度細分器，二相和三相絕對式模擬霍爾，和絕對式串行編碼器。）

• 全閉環控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環，實現了反饋配置的靈活性。

• 2合1，一個驅動器運用兩組獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。

• 龍門結構，只需運用2個直流伺服驅動器就可實現，無需額外龐大的控制器。

• 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口

• 高達99%的功效

• 超高電流驅動技術

• 通過安全轉矩關斷（STO）

• 合乎安全性要求、EMC和環境標準。

豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動態剎車

- 雙回路，全閉環

- 龍門結構 / 平面電機架構

- 無限制的控制數據值

- 高階濾波控制結構

- 以多種分組戰略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求最佳調整時間、手動分組，以及通過網絡來調控。

-  擁有核心運動控制技術

-  超緊湊，高功率密度

-  高效率高帶寬性能

-  多個通信選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet

-  支持多種反饋傳感器

-  先進的濾波和分組增益增強動態性能

-  矢量控制正弦換相

高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優點，廣泛應用在各類地形車，炮塔或雷達的轉向，各類飛行器姿態的控制等，耐沖擊，可在-40~70℃的條件下工作。