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沖壓機器人
[產品介紹]
該款沖壓機器人高度自動化，操作界面簡單、方便使用。
該款機器人在算法上使用關節空間軌跡規劃；在設計階段會使用統一的消息編解碼，解決消息流通過程中解碼的一致性。在每個系統內部和外部定義完整的接口訪問機制，以實現各個系統無障礙訪問；采用模塊劃分的方式，將控制系統層層分解，同時增加了散熱系統，保證控制柜內溫度在額定范圍以內；在每一塊控制板卡上增加屏蔽罩，以降低硬件板卡的電磁干擾，提高系統可靠性。
[技術參數]
項目 Project | 規格 Specifications | |
型號 Model | JF-CY5 | |
驅動方式 Driving mode | 伺服 Servo | |
重復定位精度 Repeat positioning accuracy | ±0.1mm | |
自由度 Freedom | 5 | |
手腕部可搬運重量 Wrist can carry weight | 5-10kg | |
可達半徑 Reach radius | 1600mm | |
節拍 Rhythm | 500-1000次/小時500-1000times per hour | |
本體重量 Body weight | 500kg | |
安裝方式 Installation method | 地面安裝 Ground installation | |
動作范圍 | J1 | ±360° |
J2 | 上下420mm | |
J3 | ±180 | |
J4 | 前后480mm | |
J5 | ±360 | |
速度 | J1 | 180°/S |
J2 | 1000mm/S | |
J3 | 540°/S | |
J4 | 1000mm/S | |
J5 | 450°/S | |
