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1. PWMIN調速
1.1 定頻：5kHz，周期：200us，使用占空比調速，開環控制（即根據PWM輸入占空比調節驅動輸出功率大小，外部通過監測FG信號，調節PWM輸入占空比，從而實現閉環控速）。
1.2 輸入PWM電氣特性：
PWM輸入 | Min | Default | Max |
Vil（輸入低電平） | 0V | 0V | 1V |
Vih（輸入高電平） | 4V | 5V | 5V |
1.3 PWM占空比設定如下，（注：PWMHighTime表示一個周期內，高電平時長，單位：us）：
時長 | 狀態 |
0 < PWMHighTime < 105 | 停機 |
110 < PWMHighTime <= 190 | 運行，且輸出功率從10%到99%線性變化 |
190 < PWMHighTime < 200 | 滿功率輸出（即99%） |
舉例：PWMHighTime = 155，則輸出功率=（155-110）/90*99%=50%
2. FG輸出
2.1 FG為電機運行輸出信號，電機一轉輸出6個高電平。例如：電機轉速為1000轉/分鐘，則FG輸出為：1000/60*6=100Hz
2.2 輸出FG電氣特性：
FG輸出 | Min | Default | Max |
Vol（輸出低電平） | 0V | 0V | 1V |
Voh（輸出高電平） | 4V | 5V | 5V |
3. DIR換向信號輸入
3.1 換向信號設定如下：
轉向信號連接 | 電機運行方向 |
開路或5V高電平（內部上拉5V） | 逆時針 |
短接信號地（UL1007 22AWG 黑色線） | 順時針 |
