項目 | 內 容 | 指 標 |
系統參數 | 激光器數量 | 單激光頭,可升級至雙激光頭 |
典型水平精度 | <0.030 m RMS | |
典型垂直精度 | <0.025 m RMS | |
精度測試條件 | 無控制點,開闊區域 | |
控制單元 | 內置高性能工控計算機 | |
采集軟件 | CoCapture,基于網頁,無需安裝 | |
操作員控制器 | 自帶筆記本電腦(或平板電腦),WiFi或網線連接 | |
數據存儲 | 可插拔2TB固態硬盤,帶USB3.0接口 | |
其他傳感器硬件同步 | 2個硬件同步端口,1個雙天線GNSS口 | |
設備安裝 | 車載獨立設計,適用于道路,鐵軌,船載 | |
激光參數 | 激光等級 | Class 1 |
測量方式 | TOF時間測量法 | |
有效測量頻率 | 300KHz | 500KHz | 750KHz | 1MHz | |
測量范圍,反射率>80% | 420m | 330m | 270m | 235m | |
測量范圍,反射率>10% | 150m | 120m | 100m | 85m | |
最小測距 | 1.2m | |
測量精度 | 5mm | |
重復測量準確度 | 2mm | |
激光視場角 | 360°全范圍 | |
激光點頻 | 1,000,000點/秒 | |
掃描線速 | 250轉/秒 | |
結構尺寸 | 設備主機尺寸 | 51.3×31×67.2cm |
設備重量 | 19.2kg | |
電池尺寸 | 62.9 × 49.7 × 35.3cm | |
車頂擴展平臺尺寸 | 52kg(取決于電池容量型號) | |
車頂平臺重量 | 16.6kg | |
相機系統 | 相機類型 | 360度全景相機,可外接擴展相機 |
傳感器數量 | 6個 | |
CCD尺寸 | 2048×2448,3.45μm像元大小 | |
鏡頭 | 4.4mm | |
分辨率 | 30MP(5MP×6相機),10FPS JPEG格式壓縮 | |
全景覆蓋率 | 90%全景覆蓋 | |
HDR高動態范圍 | 4倍自動增益,曝光預設 | |
位置和姿態系統 | GNSS系統 | 支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星歷,L-band, 支持單/雙天線 |
IMU更新率 | 標準200Hz(用戶可調1-1000Hz) | |
IMU漂移穩定性(25℃) | ≤0.05°/hr,1σ(典型值) | |
IMU零偏 | ±2°/hr | |
IMU 比例因子 | ≤200ppm,1σ | |
IMU 量程 | ±490度/秒 | |
角度隨機游走 | ≤0.012°/√hr | |
加速度計量程 | ±10g | |
加速度計偏置 | <0.05mg | |
加速度計比例因子 | ≤100ppm/℃, 1σ (典型值) | |
衛星失鎖定位精度 | 水平精度0.010m,垂直精度0.020m,roll/pitch角0.005度,Heading角0.017度 | |
車輪編碼器(DMI) | 可選 | |
環境參數 | 操作溫度 | -10℃到+40℃ |
儲存溫度 | -20℃到+50℃ | |
IP防護等級 | IP64 | |
濕度(操作) | 80%,無凝結 | |
行駛速度 | 110km/h | |
電氣特性 | 電池類型 | 外部電池供電(置于電池箱中),也可直接車載電源供電 |
輸入電壓 | 24VDC | |
功率 | 典型值240W | |
工作時間 | 8小時以上 |
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