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柔性拋光機器人
STIAL拋光機器人系統由斯帝爾機器人、力控傳感器、拋光機、控制系統、工裝夾具等再結合斯帝爾的智能算法，從而形成STIAL核心競爭力的智能制造系統。在進行復雜曲面工件拋光加工時比普通機械式拋光加工和手工拋光更能保證加工工件表面質量，加工出來的產品質量具備高度的一致性，而且加工效率大大提高，減員增效優勢不言而喻。
ST6-1402詳細參數 specification
產品型號model | ST6-1402 |
功能 Features | 打磨拋光polishing |
軸數Number of axes | 6 |
有效負載Payload | 6KG |
活動半徑Activities radius | 1402mm |
重復定位精度Repeatability | ±0.08mm |
單軸速度 | J1 3.06rad/s｛175°/s｝ |
J2 3.06rad/s｛175°/s｝ | |
J3 3.67rad/s｛210°/s｝ | |
J4 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
J5 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
J6 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
各軸運動范圍 | J1 ±170°（±50°） |
J2 ﹣155°~﹢90° | |
J3 ﹣170°~﹢190° | |
J4 ±180° | |
J5 ﹣50°~﹢230° | |
J6 ±360° | |
安裝方式Installation | 地面/側掛/吊裝 |
本體質量 | 135KG |
工作范圍
機器人拋光相對傳統人工拋光的優點：
1、工人的技術和熟練程度有差距，使用機器人打磨拋光可以提高產品打磨質量和產品光潔度，保證產品一致性；Technology and proficiency of workers there are gaps, using robotic grinding can improve product quality and product polished finish, to ensure product consistency;
2、人工打磨拋光會出現疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續生產，明顯提高了生產效率；Manual polishing will be fatigue, needs shift, the robot a day to 24 hours of continuous production, significantly improve the efficiency of production;
3、打磨拋光工廠噪聲大，灰塵大，使用機器人可以減少對人體健康的傷害；Polished factory noisy, dusty, use of robots can reduce the harm to human health;
4、人工成本在不斷上升，當打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本；Labor costs rising, many workers when sanding, management costs will also rise, the use of robots can reduce administrative costs;
5、采用打磨拋光機器人對車間進行改造，提高了企業的自動化程度，增加了企業的核心競爭力，從而為企業贏得更多的訂單！Using sanding robot workshop to transform and improve the degree of automation of enterprises, increasing the core competitiveness of enterprises, so as to enterprises to win more orders!
