柔性拋光打磨機器人工作站

工作站組成：1.打磨機器人本體   2.機器人柔性感知神經網絡（觸覺+視覺）3.工藝配方（磨具形態設計+目數+打磨次數+動力執行器+轉速+扭矩+軌跡+柔性感知）4.雙工位旋轉工作臺（含夾持系統）、磨具庫  5.離線編程軟件（Stial Rapid） 6.可視化監測系統（OWL）7.智能售后系統（MovS）  8.電氣控制系統、除塵系統、安全防護系統

工作站優勢：相比于傳統機器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢，E-Stial機器人打磨工作站利用實時力控反饋、精密軌跡調整、精密接觸力調整等*技術實現了安全、穩定、高效的拋光打磨作業，克服了傳統機器人容易誤打、調試時間長、成品質量不一致等缺點，故具備明顯差異化優勢：