項目 | 內容 | 參數 |
---|---|---|
性能指標 | 信號 | GPS: L1CA,L5 |
BDS: B1I, B2A | ||
Galileo: E1, E5a | ||
GLONASS: G1(選配) | ||
QZSS:L1,L5 (選配) | ||
單點定位(RMS) | 水平:1.5m | |
高程:2.5m | ||
DGNSS(RMS) | 水平:0.4m | |
高程:0.8m | ||
RTK(RMS) | 水平:1cm+1ppm | |
高程:2cm+1ppm | ||
跟蹤靈敏度 | -165dBm | |
捕獲靈敏度 | -148dBm | |
速度精度 | 0.03m/s | |
差分數據 | RTCM2.3/2.4/3.X/3.2/3.3/3.4 | |
數據格式 | NMEA0183,華測協議,擴展協議(可定制) | |
冷啟動 | 24s | |
熱啟動 | 2s | |
重捕獲 | 1s | |
初始化可靠性 | >99.9% | |
組合導航精度 | <3%*D(無GNSS信號) | |
數據更新率 | 50Hz | |
PPS授時精度 | 20ns | |
物理特性 | 尺寸 | (17 x 22 x 2.6)mm |
IO接口 | 54-pin LGA(Land Grid Array) | |
重量 | 2g | |
溫度 | 工作溫度:-40℃~+85℃ | |
存儲溫度:-45℃~+85℃ | ||
濕度 | 95%不冷凝 | |
振動 | GJB 150.16-2009,MIL-STD-810 | |
沖擊 | GJB 150.18-2009,MIL-STD-810 | |
功能接口 | 2 x UART(LVTTL) | |
1 x PPS | ||
1 x EVENT | ||
1 x RTK_STAT | ||
1 x GEOFENCE_STAT | ||
1 x RST | ||
1 x USB | ||
電氣指標 | 輸入電壓 | 3.3V Typ. 支持3.0V-3.6V |
LNA/天線饋電輸出 | VCC_RF/VCC_LNA輸出 = VCC輸入 | |
功耗 | 180mW(典型值,不含有源天線) |
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