億控舵輪TEC167P臥式系列AGV舵機

合作伙伴:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業，中國普天集團，中國二汽和沈陽新松等行業內企業。

主要供應AGV產品：TEC舵輪系列；意大利CFR電機驅動輪系列；美國RoboteQ伺服驅動器系列，瑞士BlueBotics激光導航系列。

驅動輪產品：

1.TEC舵輪：AGV自動導引小車（可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車）。

2.CFR驅動輪：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業車輛使用。

3.直流電動泵：AGV，AMR自動行走車輛及舉升設備用。

4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。

5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。

主要功能：

協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統）

地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；

車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責agv的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅動輪機構組成：

驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

產品特點：

1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕

2.操作簡單：集成自動居中功能

3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害

4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅動加轉向系統

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