伺服包裝機

伺服包裝機

一、 概述

1 產品介紹

ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器是一款基于32位微處理器開發的,用在雙伺服或單伺服枕式包裝機械的專門控制器.該控制器與機械設備融為一體,優化了控制,提高了產品的包裝精度,操作維護更加方便,產品的設計充分考慮了現場環境,具有抗干擾和電磁兼容性強,通信輸入輸出采用隔離設計,穩定性高等特點.

2 性能指標

l 廣泛用于各式枕式包裝機

l 采用32位微處理器,運行速度更快,******切刀伺服,送膜伺服,送料電機同步l 三伺服控制,******可控制3個伺服驅動器，切刀，送膜，送料均可使用伺服電機,滿足不同客戶的需求l 雙送料皮帶電機控制，實現不定長間距的物料的包裝l 內置溫度控制,具有******5路的溫度的輸入及PID,無需使用傳統的儀表控制,精度高,恒溫,節約成本l 防空包,確保無空包裝l 防切料，包裝l 5路模擬量輸出,支持用戶連接控制其它設備l 配方,產量控制功能l 雙通信口,可連接觸摸屏,串口打印機,第三方通信設備l 跟標切/定長切l 可通過PC在線修改程序

3 技術規格：

l 供電電源24Vl 產品規格200x150x60l 相對濕度< 90%(40℃不凝露)l 通信RS485/RS232l 包裝長度40mm-無限長l 包裝速度3包/min – 300包/min機器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450

l 5路AOl 2-5路熱電偶輸入l 2路AIl 18路DIl 21路DOl 通信隔離

二、 安裝及接線

1 安裝：ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器采用螺釘安裝方式,4顆螺釘分別位于控制器的左上,左下,右上,右下

2 接線：產品接線圖如下:

三、 使用向導

1 安裝接線：按照******章的接線圖安裝控制器,根據您的設備使用需求安裝接線.

2 基于機型設置參數：使用不同的編碼器,軸周長的設備下,在******次使用控制器時,應設置如下參數:

四、 觸摸屏畫面以及主要參數

1 主顯示畫面

主要參數:

2 系統參數

3 配置參數

4 參數測試

此頁面可以測試切刀，走紙和送料的脈沖量。點擊測試按鈕，相應的驅動電機轉動，當完成一圈的轉動時，將顯示相應的脈沖量，獲得的參數***可以在系統參數內設定，完成機械的初始化。

5 手動控制

手動操作機械的頁面，電機以點動速度運行，觸摸響應的按鈕回控制相應的電機動作。

6 溫度控制

溫度控制頁面。實現溫度的設定和查看，并以動態的曲線觀察溫度是否穩定。

五、 通信協議說明及通信地址

ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器允許和第三方設備通信,比如觸摸屏,使用的是MODBUS RTU協議,通信站地址是01,通信參數是9600,8,1,none.詳細的MODBUS RTU通信協議,請參考相關文檔.

六、 報警信息查詢

七、 故障及解決
Q: 產品出現拉膜現象A:調整切刀接近開關位置，重新測試閉合角度，修改刀速修正，反復調整知道******。Q: 速度不同步A: 檢查走紙脈沖量,送膜脈沖量是否設置正確,可通過參數測試功能頁面來驗證.Q: 物料位置如何調整A: 設置好基本參數后,放入料,在料及將被帶到切刀時,停止機器,觀察料和刀的位置,若要料往前移動,則增加物料位置參數,反之則減少,若增加或減少超過送料長度時,物料位置也要增加或減少設定的送料長度.Q: 中封無法閉合A: 檢查線路是否正確,檢查設備的中封模式是電磁鐵控制還是電機控制,并在觸摸屏中設置Q: 防空包出現空包情況A: 檢查防空包傳感器是否能正常工作,檢查防空包緩沖區是否正確設置.可以嘗試把防空包系數相對設置小一些。