德國Develogic公司水聲通訊系統

（1）HAM.Node水聲Modem

HAM.Node是功能強大、可靠的水聲通訊Modem，廣泛應用于科學研究和資源勘探，適用于不同的海洋環境。HAM.Node支持OFDM-mDPSK和n-mFSK調制模式，在多徑干擾比較小的工作環境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK調制模式，在淺水等多徑干擾嚴重的工作環境，采用n-mFSK調制模式。

HAM.Node通過擴展功能提供用戶接口，配有用戶可訪問的FAT32文件格式的SDHC卡（可更換，也用作系統設置和數據記錄）。用戶接口提供三種傳輸模式，如果選擇*透明模式，所有來自host接口的數據均被發送到遠端。

可選高精度時基，采用補償算法，每年時移少于0.003ppm。出廠定制的應用層，提供便利的跟第三方傳感器接口，無需額外的接口盒。

通信命令軟件擴展提供了跟使用第三方聲學釋放器的HAM.Node的交互接口，無需甲板單元，即可發送聲學釋放指令。

數據傳輸特性

基于OFDM-mDPSK的寬帶傳輸，可選FS-DF均衡器或通過n-mFSK；

數據壓縮；

兩相多普勒±12m/s相對運動和1g加速度補償；

卷積碼錯誤糾正和Checksum驗證；雙向錯誤包自動重傳。

頻率

超遠距離LF低頻配置根據需要定制；

8-13kHz（MF）；

11-20kHz（MF）；

17-29kHz（MHF）。

換能器選項

換能器直接跟電路板外殼連接或分拆（可選）；

LF-環形；

MF-全方向換能器，240°-3dB波束寬度；

MF：方向換能器，65°-3dB波束寬度；

MHF：方向換能器，60°-3dB波束寬度；

測試凈用戶數據速率：

145bps（30000m水平距離，n-mFSK）；

>3400bps（6000m垂直距離，OFDM-mDPSK）；

>7000bps（1950m垂直距離，OFDM-mDPSK）。

用戶數據誤碼率

0，所有誤碼數據重傳。

數據存儲：

SDHC卡，可交換；

容量達32G；

用戶可訪問的FAT32文件系統。

內部傳感器和功能：

高精度時基，<0.03ppm偏移（可選）；

3軸加速度傳感器；

外殼壓力，溫度，濁度傳感器（可選）；

電源電壓；

其他傳感器可選。

可定制功能：

定時傳輸；

數據記錄在內置SDHC卡；

被動記錄和主動查詢傳感器數據；

基于事件觸發；

控制連接設備；

其他定制功能可選。

接口

2個串口，Subconn® BH10F連接頭；

RS232/RS422（軟件可選）；

波特率達230kbaud（軟件可選）；

CAN總線接口（可選）；

其他接口可定制

（2）HAM.BASE緊湊式水聲Modem

    HAM.BASE是HAM.NODE的緊湊式版本，傳輸距離達1000m（高頻換能器，40-65kHz），HAM.BASE可選HAM.NODE的所有換能器版本。HAM.BASE跟所有HAM.NODE的換能器兼容，工作深度750m，可選深水外殼，達6000m（需配合低頻換能器使用）。

HAM.BASE載頻40-65kHz，相對較高的載頻，加上HAM.NODE成熟的調制和解調算法，使得HAM.BASE基本不受環境噪音影響。Develogic水聲通訊系統不同頻率的換能器可在2.5kHz至70kHz范圍內穩定工作，換能器驅動電壓是780Vpp，可提供200W功率，由功率放大器直接驅動，無需換能器調整。

HAM.BASE標準版本包括兩個通訊接口（RS232/422和RS232），可以連接外部傳感器。