厘米級室內定位系統

特征

- 導航衛星系統+INS+UWB+ODO 聚變位置系統

- 標準 NMEA0183 報文輸出（WGS-84）

- 支持CAN/里程表增強 輸入

- 2 個 CANFD，2 個 RS232 接口

車輛上的UWB接收器與信標連續通信，并對其在室內的位置進行三角測量。該數據與高精度慣性測量系統的測量結果相結合，提供100 Hz的實時3D位置和姿態測量。所有測量都是在目標車輛上實時進行的。

許多固定的超寬帶（UWB）信標被放置在室內測試區域周圍（至少6個），這些位置是使用手持激光器或全站儀手動測量的（如果時間至關重要，也可以進行自我調查）。信標是獨立的，可以電池供電，使部署非常迅速。

該系統設計用于高動態車輛測試和驗證程序，這些程序通常使用GPS在室外執行。示例包括加速、制動、操控、碰撞測試、輪胎測試和 ADAS 傳感器驗證。

該系統還可用于重樹覆蓋、隧道和城市峽谷等地區的GPS覆蓋范圍空白。

我們對信標進行溫度校準，以確保在所有條件下的準確性，并且我們開發了自己的天線，專門設計用于在車輛上工作。定制天線設計顯著提高了測量的可重復性。