國外進口舵輪目前還是主流，國內已有不少廠商開始自主研發國產舵輪。從客戶的需求出發，我看進口舵輪還會是主流市場。

一般我們能見到的國外品牌有CFR意大利的，馬路達意大利的，還有夏波穆勒德國的。

國內研發緩慢

因為筆者長期在一線做售前咨詢這塊，所以看到很多的案例。像今年疫情沖擊和俄羅斯烏克蘭戰爭影響，國內的主機廠貨期也被迫延長。

AGV驅動輪是AGV主要三大零部件之一，也是成本占比Z多的。只有三大零配件全部國產化，才能實現AGV真正國產化，并且價格才能真的降下來。

所以只是個人的觀察角度和愚見。

AGV(不包括AGC)驅動絕大部分的市場（90%），被三家國外廠商占據，德國夏波穆勒，意大利CFR，意大利馬路達。

德國夏波穆勒為什么做不起來

先分析德國夏波穆勒的產品，產品性能很好，應該來說是三家中靠前的，但是產品價格比其他兩家要高出35%左右，產品性價比低。主要應用廠家沈陽新松為代表。但是新松很早也開始考慮換掉德國的產品，考慮用意大利CFR。

我們來分析一下原因，據筆者了解，德國這款產品，在中國沒有代理商，廠家大多走的是貿易商的渠道。筆者曾經去過一家貿易商，對方稱可以從德國直接購買產品。但是選型的時候，要采購方提出具體的型號，不幫忙選型，更不必說方案制定和售后了。

關于售后，筆者曾經給青島一個客戶，做過產品配套，個中情形可以給大家做一個簡單描述。

青島這位工程師，買到一批德國貨的輪子，但是供應商沒有配套好相應的驅動器（可能是不會，或者是沒有渠道），所以找到筆者購買配套驅動器，筆者要求對方提供基本的電氣參數，對方工程師說不知道，還講自己蹲在地上用表筆測量，其中無奈可想而知。對方工程師提供一堆電氣圖紙，是德國廠家給的測試參數，曲線圖紙等等，包括文件的名稱都是英文的，看到之后理解對方工程師的無奈。

所以德國的這款產品，在國內比重小，也不無道理。

意大利CFR確立市場

關于意大利CFR和意大利馬路達這兩家廠商，也有些淵源（后邊介紹），好多工程師混淆認為是一家廠商，其實是*兩個廠商。

大家混淆因為兩個都是意大利品牌，第二，CFR沒有中文名字第三，產品命名很像（CFR型號命名是MRT開頭，馬路達命名是MR開頭）初入這個行業的工程師搞混了也很正常。

在這里我們也介紹一下兩個意大利品牌的淵源，據CFR中國總監（負責與CFR意大利總部溝通）的人講，馬路達有一位工程師，是從CFR出來的，做舵輪這一塊的。所以可以這么說馬路達有一定的CFR血統。

另外據網上有些說法，講馬路達是國產的CFR，筆者可以告訴大家這是不正確的。原因也可以略說一二。

意大利馬路達做成舵輪產品之后，很重視中國市場，立馬開始打入中國市場，在中國順風順水，當時包括沈陽新松，北京機科，云南昆船這三家AGV都有用馬路達的產品。所以有人認為馬路達是CFR的國產品牌也情有可原，但是確實是錯誤的說法。

但是馬路達，后來丟掉了大部分的中國市場，

原因一，意大利CFR進駐中國市場

第二，是馬路達自身的原因，犯了一個錯誤，大力在全國范圍內發展代理商。

馬路達總部（北京），全國各地有多家代理商，造成市場混亂，服務統一不起來。客戶采購產品之后，出了問題上級代理商和下級代理商相互推諉。這是內因，是體制弊病。

下面說一下CFR進駐中國市場的淵源，其實也可以說是馬路達把CFR引進中國的。CFR中國方面的負責人，開始是做驅動器代理，一次拜訪北京機科的過程中，看到了機科采購單中的馬路達采購單，然后才有了后續的CFR進駐中國的故事。

并且迅速拿下了機科和昆船這樣的客戶，逐步超過馬路達。成為中國AGV驅動輪市場的中國老大。后期，又拿下了深圳怡豐停車機器人，中國中車列車牽引，航空工業洪都飛機牽引的項目，更是聲名鵲起，一哥地位無人撼動。

國內主機廠的發展

國內也有不少舵輪廠商，有代理做貿易為主，也有自主研發做技工貿路線，總體來看還是屬于逐漸更替上升階段。其中江蘇億控原先下屬上海同普就是CFR中國代理商，這幾年也被南通看中，扶持開始做自主研發國產舵輪主機。國內也算是頭部，在AGV設備主機廠配套的同時，隨時關注客戶的需求。

現在已經開發出TEC系列大功率，中功率的AGV舵輪和驅動解決方案，可以驅動直流有刷電機、交流異步電機和永磁同步電機，以滿足更多客戶的實際需求，應對激烈的市場競爭。