型號 | BT-50 | |
項目 | 參數 | |
自由度 Degree of Freedom | 6 | |
工作半徑 | 2100mm | |
有效負載 Maximum Load Capacity | 50KG | |
驅動方式 Drive System | 交流伺服驅動 AC servo motor | |
重復定位精度 Position Repeatability | ±0.07mm | |
運動范圍 Movement Range | J1軸 J1Axis | ±180º |
J2軸 J2Axis | (+130º~-90º) | |
J3軸 J3Axis | (+280º~-160º) | |
J4軸 J4Axis | ±360º | |
J5軸 J5Axis | ±120º | |
J6軸 J6Axis | ±360º | |
額定速度 Rated Speed | J1軸 J1Axis | 1.23rad/s,70º/s |
J2軸 J2Axis | 1.12rad/s,64º/s | |
J3軸 J3Axis | 0.90rad/s,51º/s | |
J4軸 J4Axis | 2.51rad/s,144º/s | |
J5軸 J5Axis | 2.92rad/s,167º/s | |
J6軸 J6Axis | 5.10rad/s,292º/s | |
周圍環境 Environmental Condition | 溫度 | 0~45º |
濕度 Humidity | 20~80%(不結露)20~80%( No condensation ) | |
其它 Other | 1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; | |
2、勿濺水、油、粉塵;Avoid water,oil and dust; | ||
3、遠離電器噪聲源(等離子)。Be far away from electric appliance noise source(plasma). | ||
安裝方式 Installation Posture | 地面安裝、頂吊安裝、 Installed on floor 、Ceiling installation | |
電柜質量 Electric Cabinet Weight | 125KG | |
本體質量 Robot Body weight | 600KG | |
BT-50搬運機器人。 | ||
●這是一款為物流系統的自動化做出貢獻的智能機器人。 | ||
● 可根據系統布局選擇的軸配置類型。 | ||
● 具有2000次/小時的搬運能力。能夠同時處理多個工作,吞吐能力大為改善。 | ||
●通過選用視覺或力覺傳感器進行配套,可以使用各種的智能化功能。 |