工控產品schunk 雄克GAP系列機械手

工控產品schunk 雄克GAP系列機械手

工控產品schunk 雄克GAP系列機械手

schunk雄克GAP系列二指張角式平動機械手特點：

夾持力

是作用在每個鉗口上的單個力的算術總和，距離為P（參見圖），

可重復性（抓取）

定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進行100次連續關閉或打開運動后的實際位置的分布條件。

重復性（定位，單向）

定義為在相同條件下，基爪的實際位置在同一方向上連續100次從相同方向向目標位置的分布。

重復性（定位，雙向）

定義為在恒定條件下，基爪的實際位置在兩個方向上連續100次移動到目標位置的范圍。

手指的長度

是從與主軸方向上的距離P相同的基準面測得的。

工件重量

是通過重力為g的靜摩擦力為0.1，安全系數為2的摩擦來計算的。通過強制鎖定，可實現更高的允許工件重量。

在低污染的環境中抓取和移動中小型工件，

正傳動角和平行行程

一個功能裝置中

平行行程中牢固夾持

定位精確度最高

穩定的動力裝置

大功率輸送和同步抓取

抓取力大

平行行程中

卡爪最大開啟角度：180°

應用中靈活度最高

選配抓取力保持裝置

即使斷電也能牢固均勻抓取

終端位置監控

使用選配的標準監控裝置

常見的schunk 雄克GAP系列產品型號：

GAP 20-030

GAP 20-030-AS

GAP 20-030-S

GAP 20-060

GAP 20-060-AS

GAP 20-060-S

GAP 20-090

GAP 20-090-AS

GAP 20-090-S

GAP 28-030

GAP 32-030-S

GAP 32-060

GAP 32-060-AS

GAP 32-060-S

GAP 32-090

GAP 32-090-AS