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激光焊接機:
三維全自動化焊接機
• 六軸聯動機械手
|
• 智能化程度高
|
• 焊接合格率高
工件前期制造標準基本可達到 |
• 可擴展性強
可根據客戶要求增加除塵除煙防護房、多工位移動或旋轉工作臺、切管聯動變位 機、特種工件切割專機等。 |
• 任意角度焊接
可對工件實現任意角度焊接，適用于復雜焊縫及各種器件的點焊。 |
• 客戶定制服務
根據客戶不同需求，為客戶定制專屬機身顏色、配置、外觀等。批量生產，快速 交付。 |
• 焊接材質
不銹鋼、碳鋼、鍍鋅板、鋁材、鋁合金、銅等金屬。 | • 機型特點
|
YSW-自動化激光焊接機 | ||
| 標準規格 | MOTOMAN-AR2010 | |
| 型號 | YR-1-06VXH25-A11 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 12kg | |
| 可達 | 2010mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -105°- +155° | |
| U軸（上臂） | -86°- +160° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200°- +200°(-150°- +150°)*6 | |
| B軸（手錠擺動） | -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7 | |
| T軸（手腕回轉） | -455°- +455°(-210°- +210°)*6 | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 3.67rad/s, 210°/s |
| L軸（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s | |
| U軸（上臂） | 3.84rad/s, 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 260kg | |
| 防護等級 | 本體:IP54，手腕軸:IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結露) | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
| 備注 | *1 : U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *1 : JIS B 8432為基準。 *3*2 : 記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4 : 因用途，動作模式而異。 *5 : 壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。 *6 : 使用MOTOPAC時的動作范圍為（）內的數值。 *7 : 倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。 | |
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