德國FESTO費斯托伺服馬達參數手冊
EMME-AS-40-M-LV-AMB
FESTO伺服馬達簡介:
FESTO伺服馬達也稱伺服電機,是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是-種補助馬達間接變速裝
置。
FESTO伺服馬達可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服
電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,具有機電時間常數小
線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流
伺服電動機兩大類,主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE
156003 ADVU-25-170-P-A
EMME-AS-40-M-LV-AMB
ESBF-BS-32-100-5P
EMME-AS-80-M-LS-AMB
ESBF-BS-63-300-10
FESTO伺服電機工作原理:
1、伺服系統( servo mechanism) 是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定
位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,以伺服電機每旋
轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了脈沖給伺服電機,同時又收了脈
沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現的定位,可以達到0. 001m。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩
大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦
波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
技術參數
環境溫度
-10 °C ... 40 °C
儲存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對空氣濕度
0 - 90%
符合標準
IEC 60034
絕緣防護等級
F
額定等級符合 EN 60034-1
S1
防護等級
IP21
電氣連接系統
插頭
材料說明
RoHS 合規
耐腐蝕等級 CRC
0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(PWIS)符合性
VDMA24364 區域 III
RCM 商標
c UL us - (OL)
CE (見合格聲明)
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標記(見合格聲明)
符合英國 EMC 指令
符合英國電氣設備相關規定
符合英國 RoHS 指令
標稱工作電壓 DC
360 V
標稱電壓 DC
360 V
線圈開關類型
里部帶星標
靜止扭矩
0.35 Nm
標稱扭矩
0.21 Nm
峰值扭矩
1.4 Nm
標稱轉速
9000 1/min
大轉速
10000 1/min
電機的額定功率
200 W
連續停轉電流
1.6 A
標稱電機電流
1.2 A
峰值電流
6.4 A
電機常數
0.175 Nm/A
電壓常數,相間
13.2 mVmin
相間線圈電阻
8.6 Ohm
相間線圈電感
4.51 mH
輸出的總轉動慣量
0.079 kgcm2
產品重量
850 g
容許軸向軸負載
12 N
允許的徑向軸負載
115 N
轉子位置編碼器
值編碼器,多圈
轉子位置編碼器接口
HIPERFACE®
轉子位置編碼器,編碼器測量原理
電容
轉子位置編碼器,正弦/余弦 p/r
16
轉子位置編碼器,復位類型
12 bit
旋轉位置編碼器,角度精度典型值
20 arcmin
制動保持扭矩
0.4 Nm
制動裝置的工作電壓 DC
24 V
功耗,制動
8 W
制動的慣性動量
0.014 kgcm2
抱閘的開關周期
500 萬次驅動(無摩擦!)
平均失效時間 (MTTF),子部件
371 年,剎車單元
平均危險失效時間 (MTTFd),子部件
271 年,轉子位置編碼器
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