中厚板機器人焊接系統
對中厚板焊接的理解:
一提到中厚板技術,很多人感覺是中厚板技術針對板材很厚的工件,這種理解是不全面的。簡單來說,適應中厚板技術的工件,它通常具備以下幾個主要特點:
在工件用機器人焊接之前,預先在工裝上進行組對點焊
工件重復定位精度遠不滿足±0.5mm以內,需要配合接觸傳感進行初始點尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器
多數工件需要通過變位機帶動工件,使焊縫達到船型焊或角焊縫的位置進行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對應焊接要求
滿足以上幾條的工件,通常為適應中厚板技術的工件。