Star機器人
Star機器人主要用于電子、機械加工等行業的無人車間,通過移動機器人代替人員的搬運,機械臂代替人員的抓取,并結合機器視覺系統,替代人工將工裝、工件等在車間進行周轉、配送,實現工人柔性化制造。
產品組成
AGV+ARM主要包含AGV、Elfin機械臂、視覺系統的關鍵部分組成,關鍵部件均由我司自主研發。一體化的工業設計提升了整體的觀賞性;激光傳感器+防撞機構+四面急停按鍵多重安全防護極大地提升了整體系統的安全性。
應用范圍
AGV+ARM機械臂主要應用在無人車間配送工裝、治具等,通過AGV代替人員的搬運動作,通過機械臂代替人員的抓取動作,整合之后,可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行流通與切換,取代人工的操作。此種形式的應用已經應用于客戶現場。
導航類型 激光導航/磁帶導航
行走方向 前進后退行走,原地旋轉(遙控模式)
驅動方式 兩輪差速驅動
行進速度 18-36m/min
負載 50KG
抓取重量 15KG(工作范圍1000mm,正常工作范圍700mm)
報警形式 揚聲器,三色指示燈
驅動單元升降機構 一鍵電動升降
AGV重復定位精度 ±10mm
機械臂重復定位精度 ±0.05mm
安全防護裝置 激光傳感器、保險杠、急停按鈕
續航能力空載:12h,滿載:8h
可選配置自動充電;視覺;夾爪;