簡介:YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬運機器人 IP67,震動:9.8m/s2以下,動作范圍:3505mm,可以安裝復數及小型噴槍,從而實現了高品質噴涂。 沖壓模具更換容易的貨架類型 機器人尺寸,根據干涉半徑的最小化,實現高密度配置 機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置 可以安裝復數及小型噴槍,從而實現了高品質噴涂 參數 標準規格:MOTOMAN-PH200RF 型號:YR-1-06VRF130-A00 構造:垂直多關節型(6個自由度) 可搬質量*1 手首部:200kg U臂上:10kg 可達:3505mm 重復定位精度*2:±0.5mm 動作范圍 S軸(旋轉):-150°- +150° L軸(下臂):-122° - +25° U軸(上臂):-70° - +53° R軸(手腕旋轉):-360° - +360° B軸(手腕擺動):-120° - +120° T軸(手腕回轉):-360° - +360° 速度 S軸(旋轉):1.57rad/s, 90°/s L軸(下臂):1.57rad/s, 90°/s U軸(上臂):1.57rad/s, 90°/s R軸(手腕旋轉):1.40rad/s, 80°/s B軸(手腕擺動):1.40rad/s, 80°/s T軸(手腕回轉):2.79rad/s, 160°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉):1274N.m B軸(手腕擺動):2156N.m T軸(手腕回轉):0N.m 容許慣性力矩(GD2/4) R軸(手腕旋轉):84.5kg.m2 B軸(手腕擺動):330kg.m2 T軸(手腕回轉):80kg.m2 本體質量:2940kg 防護等級:本體:手腕軸:IP67 安裝環境 溫度:0° - +45° 濕度:20% - 80%RH(無結露) 震動:9.8m/s2以下 其他:不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 電源容量*3:22kVA 安裝方式*4:置地式 ,棚置式 用途:搬運、沖壓機間搬運 本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬運機器人 IP67產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。 我們以客戶為中心的服務理念:的服務追求的是一種高品質、高標準的服務,追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心,才能達到甚至超越客戶的期望,使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速,所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。安全繼電器產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。 |
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