- 產品詳細介紹
—聯潤科技可根據客戶的需求來設計KR 30-3機器人的搬運、裝配、涂膠、噴涂、涂裝、拋光、打磨、機械加工、碼垛、上下料、包裝、焊接等集成工藝!
機器人型號 Robot model | KR 30-3 | ||
軸數 Controlled axes | 6 | ||
運動半徑 Max. reach | 2033mm | ||
額定負載 Rated load | 30kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +185°至-185° | |
J2 立臂 | + 35°至-135° | ||
J3 橫臂 | +158°至-120° | ||
J4 腕 | +350°至-350° | ||
J5 腕擺 | +119°至-119° | ||
J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
運動速度 Max.speed | J1 | 140°/s | |
J2 | 126°/s | ||
J3 | 140°/s | ||
J4 | 260°/s | ||
J5 | 245°/s | ||
J6 | 322°/s | ||
重復精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 665kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防護等級 Protection grade | IP65 | ||
底座尺寸 Base size | 850*950mm | ||
機器人高度 Robot height | - | ||
使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
上述詳細介紹的是KUKA KR 30-3型工業機器人參數說明,KR 30型相關工業機器人參數了解可(楊先生)咨詢!