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歐姆龍SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅動器
特點
全自動增益調節功能
裝備了比以前W系列的增益自動調整更加進一步的自動調整功能。結合客戶的系統只需要表面的2個旋轉開關就能夠完成設定！之后，所有的調整，伺服驅動器都能自動地自己完成。
·只有原先60%的超小型
作為驅動類機器的伺服，在小型化方面，更加前進了一步。在本公司產品的體積比率上，實現了60%的小型化！對于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來說，是的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率從原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四種脈沖分辨率可提供選擇1000/2500/5000/10000
額定值/性能
| 伺服電機/ 伺服驅動器型號R7D- | ZP01H | ZP02H | ZP04H | ZP08H | ||
| 適用伺服電機容量[kW] | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | ||
| 連續輸出電流[Arms] | 0.84 | 1.1 | 2.0 | 3.7 | ||
| 瞬間輸出電流[Arms] | 2.5 | 3.3 | 6.0 | 11.1 | ||
| 輸入電源 ( 主電路、控制電 路通用) | 電源電壓單相 | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% | ||||
| 電源頻率 | 50/60Hz ± 5% | |||||
| 電源容量 ( 額定輸出時)[kVA] | 0.40 | 0.75 | 1.2 | 2.2 | ||
| 伺服電機/ 伺服驅動器電力損失( 額定輸出時)[W] | 14 | 16 | 24 | 35 | ||
| 輸入控制方式 | 電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻) | |||||
| 輸出控制方式 | PWM 控制正弦波電流驅動方式 | |||||
| 反饋 | 模擬輸出編碼器 | |||||
| 容許負載轉動慣量[kgm2] | 0.634 × 10-4 | 4.17 × 10-4 | 7.04 × 10-4 | 15.6 × 10-4 | ||
| 輸 入 輸 出 信 號 | 指令輸入信號 通過脈沖開關可選擇脈沖 種類、脈沖分辨率 | 脈沖種類 | 可從以下4 種中選擇 1. CCW+CW 2. 符號+ 脈沖串 3. CCW+CW( 邏輯反轉) 4. 符號+ 脈沖串( 邏輯反轉) | |||
| 脈沖分辨率 | 可從以下4 種中選擇 1. 1000 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅動) 75kpps 2. 2500 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅動) 187.5kpps 3. 5000 脈沖/rev( 線驅動) 375kpps 4. 10000 脈沖/rev( 線驅動) 750kpps | |||||
| 清除輸入信號 | 以ON 清除位置偏差 | |||||
| 伺服ON 輸入信號 | 電機電源開與關 | |||||
| 報警輸出信號 | 報警時OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態。 | |||||
| 制動器輸出信號 | 外部制動器控制信號。以ON 打開制動器 | |||||
| 定位結束輸出信號 | 現在位置用指令位置± 10 脈沖打開 | |||||
| 原點輸出信號 | 在電機原點打開( 幅度：1/1000rev) ( 注) 請使用OFF → ON 的脈沖邊緣。 | |||||
| 內 置 功 能 | 動態制動器功能 | 內置：電源關閉時、伺服關閉時及報警時動作 ( 停止后無限制、電源OFF 狀態為制動器ON) | ||||
| 再生處理功能 | 選購件( 再生能源較大時使用再生單元) | |||||
| LED 顯示功能 | 5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) | |||||
| 指令濾波器 | 用FIL 開關設定8 段 | |||||
| 冷卻方式 | 強制風冷( 內置風扇) | |||||
