1. 支持8軸步進伺服及直線馬達控制
2. 控制周期250μs
3. 支持T型S型速度曲線
4. 支持飛行加/減速
5. 支持非對稱加速、減速
6. 內置位置比較器功能
7. 支持JOG
8. 支持位置鎖存,可產生中斷
9. 支持軌跡預處理
10. 支持PT模式
11. 編碼器四倍頻增量式,4MHz
12. 16路隔離DI,16路隔離DO
規格 | PCI-9014 | PCI-9016 | PCI-9018 | PCIe-901C | PCI-9010 | PCI-9084 | PCI-9088 | 備注 |
規劃器 | FPGA | FPGA | FPGA | FPGA | FPGA | DSP+FPGA | DSP+FPGA | |
軸數 | 4 | 6 | 8 | 12 | 16 | 4 | 8 | |
脈沖輸出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | |||||||
點位運動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
連續運動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
回零 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
對稱加減速(T型) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
非對稱加減速(T型) | √ | √ | ||||||
S型加減速 | √ | √ | √ | |||||
直線插補 | √ | √ | ||||||
動態修改速度 | √ | √ | ||||||
動態修改目標位置 | √ | √ | ||||||
平面圓弧插補 | √ | √ | ||||||
螺旋線插補 | √ | √ | ||||||
速度前瞻處理 | √ | √ | ||||||
位置比較及輸出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
高速位置鎖存 | √ | √ | √ | |||||
編碼器反饋 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
手輪輸入 | √ | √ | ||||||
軟件限位 | √ | √ | ||||||
跟蹤誤差檢測 | √ | √ | ||||||
伺服專用接口 | DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM) | DI[3:1]可配置為伺服告警(ALARM) | DI[3:2]可配置為伺服告警(ALARM) | DI[3:3]可配置為伺服告警(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | |
通用輸入(DI) | 16 | 10 | 16 | 16 | 24 | 16 | 16 | |
通用輸出(DO) | 16 | 12 | 16 | 16 | 32 | 16 | 16 | |
命令位置計數器位數 | 28 | 28 | 28 | 28 | 32 | 28 | 28 | |
脈沖輸出頻率 | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | |
編碼器信號頻率 | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | 4M | |
編碼器位置計數器位數 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | |
通訊接口 | PCI | PCI | PCI | PCI Express | PCI | PCI | PCI | PCI符合32位33MHz PCI規范 |
連接器 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | Mini SCSI68/DB37 | Mini SCSI68/DB37 | Mini SCSI68/DB37 | SCSI68 | SCSI68 | |
操作系統 | 32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11 | |||||||
范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | |||||||
支持多卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |