安川機器人是深受客戶喜愛和認可的一款工業機器人。該系列具有可靠性能高,維護間隔時間長的優點,手臂防護等級達到IP67標準,并且機器人可以設定防碰撞的敏感性,可以很好保護機器人、工件及操作人員的安全.
工業機器人設備組成及參數如下:
型號Model | 機器人Robot:安川YASKAWA MH50-20 | |
控制系統Control system: | 安川 YASKAWA | |
結 構 形 式Structure | 垂直多關節6自由度Vertical multi-joint 6 axis | |
負 載 質 量 Payload weight | 20 kg | |
重復定位精度 Repeat positioning accuracy | ±0.15 mm | |
動作范圍 Maximum range of action | 1軸 First axis | ±180° |
2軸 Second axis | +135°-90° | |
3軸 Third axis | +251°-160° | |
4軸 Forth axis | ±190° | |
5軸 Fifth axis | +230°-50° | |
6軸 Sixth axis | ±360° | |
本 體 質 量 Robot weight | 495 Kg | |
能 量 損 耗 Energy loss | 3.5 KW | |
安裝環境 Installation environment | 溫度Temperature | 5~40 ℃ |
濕度Humidity | MAX.90% | |
震動Vibration | 0.5 G以下 Below 0.5G | |
其它 Others | 避免易燃,腐蝕性氣體,液體Avoid flammable, corrosive gases and liquids | |
勿近水、油、粉塵等Keep away from water, oil, dust, etc. | ||
遠離電氣噪聲源 Keep away from electrical noise sources |