汽車方向盤龍骨自動焊接機器人工作站

目前的汽車方向盤龍骨是人工焊接費力、費時、成本高、人力資源貴，不安全。沒有完整焊接，造成工件浪費極大。為了解決人工焊接難題，蘇州品超智能設備有限公司研發了焊接機器人替代傳統人工焊接，焊接機器人由焊接電源、機器人本體、送絲機械、控制系統、工裝夾具等組成。現有汽車方向盤龍骨焊接不完整以及汽車方向盤裝夾定位不準確問題，因此工裝夾具的選擇也是決定焊接質量的關鍵因素。

1、工裝夾具的組成：

機器人汽車方向盤龍骨焊接自動系統的夾具，是由方框、方框十字筋、托盤、汽車方向盤龍骨、龍骨托、龍骨夾緊塊、龍骨夾緊塊月牙板、龍骨夾緊調整塊、龍骨夾緊調整塊月牙板、彈簧、壓緊快夾、壓圈、左氣缸、右氣缸構成；

2、工裝夾具的結構

方框十字筋與方框連接;所述的托盤下面與方框十字筋連接;托盤上面與龍骨托連接;托盤上面與壓緊快夾連接;汽車方向盤龍骨放在龍骨托內；龍骨夾緊塊與方框十字筋;龍骨夾緊塊月牙板與龍骨夾緊塊連接;龍骨夾緊調整塊與2方框十字筋連接;所述的龍骨夾緊調整塊月牙板與龍骨夾緊調整塊連接;所述的彈簧與龍骨夾緊調整塊月牙板連接;所述的壓圈與壓緊快夾連接;所述的左氣缸與方框連接;所述的右氣缸與方框連接.。

3、詳細說明

1）龍骨夾緊調整塊上面裝配兩塊龍骨夾緊調整塊月牙板，它們之間有彈簧連接，根據汽車方向盤龍骨大小誤差，龍骨夾緊調整塊月牙板自動調節彈簧并充分夾緊。

2）龍骨托用銑床加工出長槽使汽車方向盤龍骨精確定位在長槽里。

3）壓緊快夾上端連接壓圈，下端固定在托盤上，使得壓緊快夾緊緊壓住壓圈不能竄動。

4）左氣缸和右氣缸在夾緊方框的同時完成焊接汽車方向盤龍骨上面后，將整個夾具翻轉180。

5）將汽車方向盤龍骨放在龍骨夾緊塊里，按下壓緊快夾，將汽車方向盤龍骨壓緊，左右兩氣缸夾緊方框。焊接后，左右兩氣缸翻轉方框180°進行對面焊接。

       由于對汽車方向盤龍骨采用了龍骨夾緊塊月牙板的3個點固定定位和龍骨夾緊調整塊月牙板、彈簧可調節定位，解決了汽車方向盤龍骨大小誤差問題。由于對龍骨托加工長槽，使汽車方向盤龍骨定位準確；由于對壓緊快夾與壓圈連接，壓緊快夾同時固定在托盤上，汽車方向盤龍骨裝夾完成后，快速壓緊，節約成本了同時快速裝夾。焊接完成后，左右氣缸夾緊整個夾具翻轉180°。