自動噴涂機器人
自動噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。 自動噴涂機器人還包括油泵、油箱、馬達等液壓油源。 大多是5、6自由度的鉸鏈結構。 自動噴涂機器人手臂動作的空間很大,可以進行復雜的軌跡運動。 手腕一般有2 ~ 3個自由度,可以靈活活動。
自動噴涂機器人
自動噴涂機器人的手腕采用柔軟的手腕,可以彎曲和旋轉。 自動噴涂機器人作用就像人的手腕,可以很容易地從小孔進入工件內部,并噴出到其內表面。
自動噴涂機器人的主要結構分為控制器、伺服電機、伺服放大器、cpu模塊。 不同種類的自動噴涂機器人使用不同的存儲器CPU。 一般來說,CPU單元通過連接不同類型的I/O單元,具有與其他外部設備和自動噴涂機器人進行通信的功能。