智能軌道巡檢機器人

縮進軌道巡檢機器人具有強度高、運行平穩(wěn)、供電可靠等特點，可帶動高清攝像機和檢測組件沿軌道實現(xiàn)水平、垂直、繞彎運動，具備自動巡檢、自動語音報警和遠程監(jiān)控功能。巡檢機器人本體搭載高清攝像機設(shè)備，通過軌道行走的方式對設(shè)備外觀、指示燈狀態(tài)、開關(guān)分合、壓板投退、儀表示數(shù)進行實時監(jiān)測，可對變位狀態(tài)進行自動語音報警，并將巡檢視頻數(shù)據(jù)實時傳送到后臺，工作人員可通過后臺實時查詢報警事項狀態(tài)。 縮進同時，軌道巡檢機器人可以實現(xiàn)程序自主巡檢和編程定時巡檢，更加智能地實現(xiàn)監(jiān)視現(xiàn)場無人值守，并實現(xiàn)對異常情況進行報警，有助于運維人員及時發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備隱患，有利于保證設(shè)備安全可靠運行。 縮進 系統(tǒng)采用三維掃描儀用來偵測并分析配電間、開關(guān)室中物體或環(huán)境地形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。采用搜集到地數(shù)據(jù)進行三維重建計算，在智能巡檢機器人系統(tǒng)中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。 縮進系統(tǒng)采用這些模型數(shù)據(jù)進行導(dǎo)航、識別、設(shè)備定位。系統(tǒng)采用這些數(shù)據(jù)同時完成室內(nèi)設(shè)備的設(shè)備銹蝕、形變檢測、土建環(huán)境狀態(tài)識別。 縮進運維人員模擬現(xiàn)場實際場景實時觀測室內(nèi)所有設(shè)備地運行狀態(tài)?？呻S著運維人員的身體動作，查看分析任意設(shè)備的工作狀態(tài)，表計讀書。系統(tǒng)同時可在所有檢測對象上進行注釋及標(biāo)記，輔助運維人員巡視。 縮進系統(tǒng)同時完成柜內(nèi)設(shè)備溫度工作狀實景實時監(jiān)測。 縮進系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務(wù)，同時會自動根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。例如：某塊表計讀數(shù)數(shù)值變化較大，系統(tǒng)自動增加該表計地監(jiān)測次數(shù)，而對于長期不變地表計自動減少監(jiān)測地次數(shù)。對于工作狀態(tài)異常地設(shè)備，系統(tǒng)自動增加巡檢頻率，有效提高設(shè)備的巡檢效率。 縮進在系統(tǒng)地巡航過程中，如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀態(tài)信息，以便跟蹤故障點，確認(rèn)告警情況及排除故障。 縮進系統(tǒng)可設(shè)置將配電室、開關(guān)室內(nèi)設(shè)備工作狀態(tài)以短信方式發(fā)送到運維人員手機中，提高系統(tǒng)報警的有效性和實時性。 縮進所有的溫度測量都基于有效的設(shè)備識別，根據(jù)巡查策略可以只測量標(biāo)記過的設(shè)備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防止了誤報警的產(chǎn)生。 縮進系統(tǒng)軟件可以自動生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報表或綜合報表，系統(tǒng)可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應(yīng)設(shè)備在某一時間段內(nèi)的溫度變化情況。 縮進智能機器人系統(tǒng)具備環(huán)境監(jiān)測模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測配電房、開關(guān)室內(nèi)SF6、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息。 縮進對于系統(tǒng)采集的熱圖進行自動識別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識別該熱圖包含的有效設(shè)備目標(biāo)，保證溫度監(jiān)測的有效性。 縮進智能巡檢機器人系統(tǒng)具有雙向語言系統(tǒng)，安裝有應(yīng)急廣播揚聲器和麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進行雙向?qū)χv，實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠程監(jiān)控指揮。 縮進建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細(xì)到具體設(shè)備故障部位。