隨著對供電可靠性要求的不斷提高，我們需要對變電站的各項電氣參數進行監測、巡視；而普通的人工巡檢，由于成本過高、人員不足，造成了巨大的巡檢壓力；其次人工巡檢頻次過少、人工數據記錄的正確性低，使得巡檢數據的有效性難以保證。因此，利用智能巡檢機器人的智能巡檢方式來監控變電站，成為當前高效、安全、實用的方式和手段。

智能巡檢機器人可以實現對變電站環境參數監測、各類儀表參數讀取、刀閘分合閘狀態監測、智能巡檢，智能檢測，可以實現帶電監測，全面替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可以實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測。在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，實現精細管理目標，提高供電可靠性。

使用場景

變電站、電廠、開關室等。

特點

l 視覺導航；

l 高精度定位；

l 快速配置；

l 快速巡檢；

l 報表管理和智能分析；

l 智能電源管理；

性能參數

MagicNDT/NDT2000輪式巡檢機器人
環境溫度	溫度范圍	-30℃~60℃
物理尺寸	尺寸	長580mm寬500mm高（500-2500）mm升降
物理重量	重量	約95KG
運動模塊	導航定位誤差	≤100mm
	運動速度	≥1m/s
	最小制動距離	≤0.5m
	最小越障高度	50mm
	最小涉水深度	100mm
	爬坡能力	≥20°
	最小轉彎直徑	≤本體長度
云臺模塊	云臺性能	垂直范圍：-15°~ 90°/ -90°~ 90°
云臺模塊		水平范圍：-180°~ 180°
可見光模塊	可見光分辨率	1080P
	光學變焦	30倍
	儀表識別準確率	99%
紅外模塊	紅外測溫準確度	±2℃或±2%
紅外模塊	紅外測溫范圍	0℃~350℃
電池模塊	電池續航能力	≥8h
電池模塊	電池充滿時間	≤5h
溫濕度檢測模塊	溫度檢測范圍	-20℃-99℃
	檢測精度	±0.5℃
	濕度檢測范圍	0-99%RH
	檢測精度	±3%
噪聲檢測模塊	噪聲檢測范圍	30-120dB
噪聲檢測模塊	噪聲檢測精度	±0.1dB
空氣質量檢測模塊	測量范圍	0-1000ug/m3
空氣質量檢測模塊	測量精度	±1ug/m3
SF6氣體泄漏模塊	SF6報警閾值	1000ppmv
	準確度	＜5%
	O2監測范圍	1.0-25%
	準確度	＜5%
局部放電模塊（超聲波）	中心頻率	40kHz
	測量靈敏度	-60dBV
	測量范圍	-60dB~18dB
局部放電模塊（暫態地電壓）	監測頻段	3MHz-100MHz
	準確度	線性±20%，穩定性±20%
	通訊協議	RS485（Modbus協議）