基運機電AGV智能搬運機器人

為了安全使用AGV智能搬運機器人，請務必遵守AGV安全事項，否則一旦錯誤使用，極有可能導致死亡或重傷等重大事故；
警告：
1.本設備并未采用防爆結構，AGV不得在可燃性氣體環境中使用。
2.在機器人運轉時，請勿坐在箱體上。墜落或者卷入都可能會導致受傷。
3.請勿坐在電池罩蓋上或者在電池罩蓋上放置物品所導致的電池罩蓋變形，可能會導致電池端子部分短路而發生火災。
4.請勿觸及工作中的驅動裝置。卷入后可能會導致受傷。
5.為了確保安全生產，人員以及物品不得滯留智能搬運車的行駛路線上，請做好提前注意的標識。可能會導致意外事故。
6.請勿滯留于運行路線上或者放置物品。意外撞擊可能會導致嚴重后果。
7.在連接電池的狀態下，請勿觸及出了電池保護器之外的控制板內的部件以及電線的端子部分。短路以及漏電、觸電，都可能會導致機器損壞以及傷害火災。
8.請牢固安裝電池的端子罩蓋。翹起和脫落可導致短路、機器損壞和火災。
9.請勿站立在無人搬運車的前進方向前側進行運作操作。突然起步可導致事故。
注意：
1.請勿在環境溫度超過50°的環境中使用。可能會無法正常工作。
2.在路面凹凸超過10mm以上的場所，驅動裝置可能會上抬而導致無法行駛。
3.在存在垂直落差和傾斜的路面，搬運機器人可能會無法獲得規定的驅動力。請平整路面和消除垂直落差和傾斜。
4.在積水道路以及較多油膩的路面，驅動輪會打滑導致無法正常行駛。
5.通道上存在螺絲等細小物品或者堅硬垃圾等，可能會嚙入滾動輪以及驅動輪從而導致脫線。
6.開始作業時，請檢查與安全有關的裝置（障礙物傳感器、停止開關、緩沖墊等）是否正常。
7.請在平坦的路面調換和重新放置電池。
8.拆除與電池主體連接的接線柱時，請勿隨意牽拉電線。可能會導致斷線和短路。
9..調換電池以及充電時，請使用保護眼睛、橡膠手套等保護用品。
11.對電池進行充電時，請閱讀充電器的使用說明書。
12.對本機進行保養時，由具有專業知識者依照要領進行保養。
13.禁止在及不穩定或載重超標準載重負荷的情況下操作AGV，否則將可能導致故障的發生或載貨物倒塌。
14.為了防止機械故障和障礙的發生，請將AGV置于通常的環境中操作。禁止在室外作業。
產品使用注意事項：
（1）行駛時的注意事項
為防止AGV直接相互接觸，請將搬運車的拐角R設定為盡量大。
手動運轉AGV時，請首先切斷電源，確認智能驅動裝置已經上升，然后利用手動手柄進行運轉。此時請勿利用控制板等進行運轉。
（2）室外行駛時的注意事項
雨天時，請勿在室外行駛。
不得在積水路（水深5mm以上）上行駛。行駛傳感器、驅動電機、接線柱進水后會發生腐蝕，導致無法行駛等。

AGV是意即“自動導引運輸車”。智能搬運車是裝備有電磁或光學等智能自動導引裝置，能夠沿規定設置的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV系統主要是由監控系統、AGV管理系統、無人駕駛自動導引車輛AGV和電池智能充電站等部分組成。在AGV管理監控系統的管理監控下、AGV車輛根據作業任務的要求、選擇所規劃的路徑、精確行走并停靠的地點、完成一系列作業任務如取貨、卸貨、充電等。
AGV自動智能搬運系統是自動化生產銜接物流系統中各個相關組件的橋梁。在現代的自動化生產物流搬運設備中、智能搬運機器人擔當了一個非常重要的角色。我們針對不同用戶的需求可柔性地制定AGV系統、從而提高生產效率、降低成本、縮短生產周期、加速資金周轉。

本AGV是單驅動雙向背負式AGV，可前進、后退、90°/180°/360°旋轉、加速、減速、分岔轉彎、定時停止、換向運行等多功能行駛，此AGV頂端可直接擺放物料或搭載物料框、滾筒平臺等，自動運行搬運配送產線物料，高效率實現車間物料的周轉，提高企業生產效率。

產品技術參數：
產品型號 TL-BF-430SX-001
外形尺寸 L860mm x W500mm x H430mm
導航類型 磁導航
驅動形式 雙輪差速驅動
行走方向 前進、后退、90°-180°-360°旋轉、加速、減速、分岔轉彎、定時停止、換向運行等多功能行駛
行走速度 0-40m/min（或定制）
額定負載 100KG（或定制）
爬坡能力 小于等于2度
轉彎半徑 300mm或原地90°-180°-360°旋轉
停止精度 正負10mm
導航精度 正負10mm
續航時間 8-12H(或定制)
充電方式 手動充電/自動充電（可選配）
人機交互 簡易操作，4.3寸觸摸屏（可選配）
報警形式 聲光報警
通信網絡 WIFI網絡，射頻網絡
動力電池 22Ah優質免維護蓄電池
安全防護 避障傳感器+安全防撞條保險杠+急停按鈕
設計壽命 大于80000H