接箍上下料搬運機器人

接箍上下料搬運機器人裝置主要用來完成接箍搬運或車絲機機床上下料工作，可明顯降低工人勞動強度，有效降低人工成本。通過3D視覺系統識別，確定可搬運的接箍，然后由機器人自動對接箍進行抓取、上料，整個過程無需人工干預。

視覺進行坯料位置確認，位置信息傳遞給工業機器人進行上料抓取，上料道在靠近機床位置有檢測傳感器在接箍料缺料時，傳感器發送信號給機器人進行補料，當達到設定數量是發出料滿信號機器人停止上料。