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睿易智能-工業自動化設備與智能制造整體解決方案提供商
某鞋子生產廠商在包裝后端存在裝鞋盒紙箱重、垛堆體積大、碼垛垛型種類多等問題，希望加入機器人來進行后端鞋盒自動碼放。
本項目采用埃斯頓四軸專用碼垛機器人，自主設計兩用式吸盤夾具。當前端包裝機完成一個紙箱包裝后，機器人接收到完成信號，并根據上位機發送的紙箱以及碼垛數據，對紙箱進行識別碼垛。 因客戶需要從上位進行一鍵控制，長寬高以及垛型都通過上位給定，機器人原有碼垛包無法使用，所以后期此項目的控制程序全部自己開發編寫。并可自動識別紙箱尺寸，斷電自動記憶當前碼垛數量，擁有多種垛型選擇，實現上位一鍵控制。解決了客戶人工搬運效率低，復雜垛型人工出錯高、垛型體積大人工無法實現等問題。
| 實施后成果 | 數據 |
| 減少人力 | / |
| 效率增長 | / |
| 生產節拍 | 6次/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 6㎡ |
| 投資回收期 | 1年 |
此應用可用于食品、藥品、化學品、服裝鞋帽、五金制造、儀表制造、電器等眾多領域。
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