產品特點:
以最小的投資成本實現多樣性和靈活性的。更精致、更緊湊,更穩定。通過降低運動部件的重量,“KR QUANTEC extra”系列中的這位機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新。 在 210 公斤/2700 毫米的應用級別里,“KR 210 R2700 extra”是“KR 210 R2700 prime”效益性的替代品種。
工作描述:
負荷:210/150/120/90kg;附加負荷:50kg;作用范圍:2696/2696/2896/3095mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1068/1068/1084/1092kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4 ,防護等級:IP 65。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后:
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
產品參數:
型號 | KR 210 R2700 extra | KR 150 R2700 extra | KR 120 R2900 extra | KR 90 R3100 extra | |
負載能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |
臂的附加負載 | 50kg | ||||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 2696mm | 2896mm | 3095mm | ||
軸數 | 6 | ||||
位置重復精度 | <±0.06mm | ||||
重量(機器人)約為 | 1068kg | 1084kg | 1092kg | ||
安裝位置 | Floor,Ceiling | ||||
設計型 | 鑄造版 | ||||
軸參數 | - | ||||
類 別 | A1 | ||||
A2 | ±185° | ||||
A3 | -5°/-140° | ||||
A4 | +155°/-120° | ||||
A5 | ±350° | ||||
A6 | ±125° | ||||
A7 | ±350° | ||||
軸 參 數 | A1 | 123°/s | |||
A2 | 115°/s | ||||
A3 | 112°/s | 120°/s | |||
A4 | 179°/s | 292°/s | |||
A5 | 172°/s | 258°/s | |||
A6 | 219°/s | 284°/s | |||
A7 | - |