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產品簡述：
IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎，繼續保持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優勢。IRB6640ID（內嵌布線型）將工藝線纜內嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運動而運動，脫離了無規律擺動。加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍。極適合在密集的生產線上作業，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。
產品特點：
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。安裝維修簡便，此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。選項：多種防護等級可在不同環境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。ABB潔凈室型機器人 經過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，減少操作中產生的微粒。IRB 6640經潔凈室研究機構 IPA認證。
產品參數：
機器人型號 | IRB 6640-180 | IRB 6640-235 | IRB 6640-205 | IRB 6640-185 | ||
工作范圍 | 2.55m | 2.55m | 2.75m | 2.8m | ||
荷重能力 | 180kg | 235kg | 205kg | 185kg | ||
重心 | 300mm | 300mm | 300mm | 300mm | ||
手腕扭矩 | 961Nm | 1324Nm | 1264Nm | 1206Nm | ||
防護等級 | 整機IP67 | 整機IP67 | 整機IP67 | 整機IP67 | ||
軸數 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | ||
重復定位精度 | 0.07mm | 0.07mm | 0.07mm | 0.07mm | ||
重復路徑精度 | 0.7mm | 0.7mm | 0.7mm | 0.7mm | ||
軸 運 動 | 工作范圍 | 軸1旋轉 | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° |
軸2手臂 | ’+85°～ -65° | ’+85°～ -65° | ’+85°～ -65° | ’+85°～ -65° | ||
軸3手臂 | ‘+70°～ --180° | ‘+70°～ --180° | ‘+70°～ --180° | ‘+70°～ --180° | ||
軸4手腕 | ’+300°～ -300° | ’+300°～ -300° | ’+300°～ -300° | ’+300°～ -300° | ||
軸5彎曲 | ’+120°～ -120° | ’+120°～ -120° | ’+120°～ -120° | ’+120°～ -120° | ||
軸6翻轉 | ‘+360°～ --360° | ‘+360°～ --360° | ‘+360°～ --360° | ‘+360°～ --360° | ||
速度 | 軸1旋轉 | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | ‘+170°～ -170° | |
軸2手臂 | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | ||
軸3手臂 | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | ||
軸4手腕 | 170-190°/s | 170-190°/s | 170-190°/s | 170-190°/s | ||
軸5彎曲 | 120-140°/s | 120-140°/s | 120-140°/s | 120-140°/s | ||
軸6翻轉 | 190-235°/s | 190-235°/s | 190-235°/s | 190-235°/s | ||
電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | |||||
功耗 | ISO-CUbe2.7kw | |||||
本體 | 5-50℃ | |||||
相對濕度 | 95% | |||||
噪音水平 | 7dB(A) | |||||
安全 | 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | |||||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |||||
底座 | 1107*720mm | |||||
重量 | 1310-1405kg | |||||
