智能焊接機器人工作站

☆　產品簡介

同人-WS系列智能焊接機器人工作站采用智能視覺技術和多機器人協同控制技術，在線識別和測量待焊工件，協同控制“測量-柔性夾持-焊接”機械臂實現閉環精準作業。能夠解決焊接任務中面對的無縫換產、下料誤差、組對誤差、焊件變形、裝夾位置偏差等問題，適用于多品種、小批量生產過程中的無人化焊接作業。

☆　產品特點

 ?基于視覺智能的多臂協作

 ?自主規劃作業路徑，無換產準備時間

 ?測量、裝夾、焊接過程全閉環精準控制

 ?適應多種工況柔性焊接

☆　對象及焊縫自主識別提取

☆　典型工作對象

焊接材質：碳鋼、不銹鋼、鋁合金、高溫合金等

焊縫類型：對接、搭接、角接、圓弧、相貫線、空間曲線等

☆　性能參數

☆　特點及優勢

1、 操作界面可視化、菜單化，人機交互友好便捷

2 、自主識別和規劃焊接路徑，實現不同工件快速換產

3、 支持多種焊縫類型和焊接工藝

4 、支持多機協同作業

5 、提高焊接質量，保證焊接質量一致性

6 、過程污染有效控制，實現綠色環保焊接