產品簡介:
坡口焊接機器人工作站采用單工位布局形式,適用于低碳鋼、中碳鋼、高強鋼等材質的任意平面曲線、零件焊前任意形狀坡口加工。系統配置PLC功能內置控制器,可對切割系統和自動點火系統進行自動控制。火焰切割系統工作穩定可靠,滿足工件的定位和切割工藝要求。本系統設計適應3班工作制,每班工作時間8小時,并且設備滿足不停機連續工作能力、平均每月工作時間不小于700小時的能力。???
產品參數:?
切割方式:氧丙烷機器人工作范圍:R2006mm
切割工作臺高度:400—500mm
切割工作臺長寬:2200×1500mm ? ????
應用領域:
坡口機器人工作站廣泛應用于能源設備、石油化工、海洋工程、管道傳輸、造船業、鍋爐、電站、大型機械等制造領域的焊接任務。
產品亮點:
1、機器人系統配有示教編程器和日常操作啟動臺,另外考慮到機器人示教過程中的設備安全,在割槍后端配置了碰撞傳感器,火焰切割槍總成(包括槍、嘴、表、閥)為進口設備。2、機器人系統本體為模塊化設計結構、維護性好、方便安全。采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點,具有較大的運動空間、更好的穩定性和較高的重復定位精度。
3、氣割系統采用三路供氣方式(切割、預熱、燃燒氣),工作時利用預熱火焰加熱切割區并送進高純度切割氧流,借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化,同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除,從而實現對工件坡口的切割作業。
4、控制系統采用分布式硬件結構和精簡指令集軟件,能保證嚴格的時序和任務的執行。記憶容量達到160000步。開放式結構,可以與Ethernet、Device-net等網絡進行連接。
5、機器人系統配有6.5inch屏幕彩色LCD顯示的編程器,具有在線參數修改和故障自診斷顯示功能。可轉換中/英文顯示方式,方便操作者。并且安裝有dead-man開關,其一步保證安全。
產品構成:
全套切割機器人工作站的包括機器人系統、火焰切割系統、碰撞傳感器、切割工作平臺、電氣系統(含操作臺)、安全防護系統等部分組成。
工作原理:
氣割系統采用三路供氣方式(切割、預熱、燃燒氣),三路氣體連入控制箱后,經箱內壓力表(分別顯示三路壓力值)、電磁閥和匯流排進行集中顯示和控制、再分流排和軟管連接于割炬的后端,工作時利用預熱火焰加熱切割區并送進高純度切割氧流,借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化,同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除,從而實現對工件坡口的切割作業。
技術參數:
序號 | 項目名稱 | 參數 | 單位 |
1 | 機器人工作范圍 | R2006 | mm |
2 | 重復定位精度 | ±0.08 | mm |
3 | 機器人持重 | 6 | kg |
4 | 電源容量 | 3項200V±10%,5.2KVA | |
5 | 工件板厚 | 60以內 | mm |
6 | 氧氣純度 | 99.5?? | % |
7 | 切割工作臺高度 | 400—500 | mm |
8 | 切割工作臺長寬 | 2200×1500 | mm |
9 | 切割工作臺承重 | 3—5 | 噸 |
10 | 切割方式 | 氧丙烷 | |
11 | 可存儲程序數量 | 9999 | 個 |
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