H800水下機器人

H800型水下機器人設計緊湊、動力強大，深度級別高達800m，可廣泛的應用于水下搜索檢查、管線路由調查、水下結構物檢查、海港保護、水下事故調查、水下打撈、漁業監測與調查等領域。

主要優勢：

l 深度級別高達800米

l 開方式框架設計，用戶可根據需要隨意配置

l 6個推進器，推力強大

l 高性能攝像系統

l 靈活的模塊化設計

l 方便增加各種傳感器

- 各種聲納 

- 定位系統 

- 高分辨率數字靜態相機 

- 機械臂 

- 金屬探測器 

l 子系統維護方便 

獨立的和人性化控制單元能夠控制水下機器人及機器人額外增加的設備，臍帶纜封裝在帶有滑環的電動或手動絞車上，容易運輸。PSU采用不銹鋼機架，高功率站，ROV在標準電流下，前行速度可達4節。

技術規格：

主機

性能

? 運動: 三軸運動, 

? 前行速度: 4.5 節（無海流）

? 操作深度: 海水800m (1000m可選)

? 穩定性: 低重心設計

? 負載: 無配重情況下11 kg 

        增加浮力模塊可到30kg

一般特征

? 尺寸 (mm): 992L x 720 W x 551 H

? 空氣中重量: 99 kg 不含附加設備

? 材質: 聚丙烯框架，不銹鋼連接頭

推力

? 6個推進器: 4個水平，2個垂直

? 向前推力: 59 kg

? 斜向推力: 27 kg

? 垂直推力: 34 kg

遙控單元

?RS485數據單元通訊

?*的電源管理系統

? 聲納和多波束聲納數據鏈路

觀察系統

觀察用攝像機

安裝在P/T云臺VSPtH300(水平P： 140， 傾斜T： 120°)上的彩色變焦攝像機，帶有高強度LED照明燈：

? 鏡頭: 10 x 光學變焦 (2.5-25 mm) / F1.8

? 分辨率: 460 TVL

? 光照靈敏度: 1.5 lux @ F1.8

? 快門: 1/3 - 1/10 000秒，可調

? 激光 2D 測量: 2個激光二極管，1 mW

? 2個LED照明燈： (4000 流明)亮度可調

導航攝像機

ROV頂部低照度黑白攝像機 (也可安裝在ROV后方）:

? 鏡頭: 3.6 mm / F1.6;

? 視角: 68°

? 分辨率: 570 TVL

? 靈敏度: 3 x 10^-4 lux @ F1.4

頂燈

? 2個 LED 照明燈 (4000 流明), 亮度可調

傳感器

? 航向: 3-軸磁力傳感器，精度：+/- 1% ，自動航向功能

? 深度: 壓縮電阻式傳感器，精度：0.1%量程， 自動深度功能

? 其他傳感器: 內部溫度，進水，電流反饋

可選設備

? 后置黑白攝像機

? 高分辨率靜態相機及閃光燈

? 2D與3D成像聲納

? 高度計 (自動定高)

? 超短基線或長基線定位系統

? 光纖陀螺

? 疝氣閃光燈與聲波發生器

? 5 功能電動或液壓機械手