TR300 水下機器人

主要特點：

? 標準化、高穩定性與聲納系統

? 便攜式系統、功能強大、尺寸小 

? 5 個強有力推進器

? 廣泛的傳感器集成能力

? 5功能機械手集成能力

性能

? 運動： 三軸運動

? 向前速度：  > 3.0 節(無海流的情況下)

? 操作深度： 300 m 海水

? 負載： 高達15 kg,帶有可調節的配重塊（可增配）

? 供電：100-270VAC  3.1kW

技術規格

主機

一般特征

? 尺寸 (mm)： 1000 L x 550 H x 600 W

? 重量： 60 kg 不含附加設備

? 材質： 聚丙烯框架，不銹鋼配件

推進器

? 水平：4 個推進器 

? 垂直：1 個推進器

觀察和傳感器

 云臺集成TV攝像機

? ±90°云臺
? 1080P彩色攝像機
? 2個LED燈、每個10000流明

導航 TV 攝像機（可選）

? 集成低照度黑白攝像機

? 光照靈敏度：0.001  lux

成像 /導航聲納

? 可選多種不同聲納產品

傳感器

? 自動航向 / 自動定深

? 其他傳感器：內部溫度-進水-電流反饋

可選設備

ROV主機可集成

? 后置黑白攝像機

? 高分辨率靜態相機及閃光燈

? 2D與3D成像聲納

? 高度計 (自動定高)

? 超短基線或長基線定位系統

? 光纖陀螺

? 疝氣閃光燈與聲波發生器

? 5 功能電動或液壓機械手