產品簡介:雅馬哈YAMAHA MULTI多功能機器人 100個程序,線性馬達車鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 靈(眼檢旋轉到)等馬達部位為自走式的機器人時,1 根粕上可以安裝 2 臺馬達。![]() 產品特點 [2 臺機器人設定] 通過 2 臺機泰人設定和多任務程序,可以實現不同步的獨立動作 與附如粕設定合用,還可自由進行她分配. [主附加軸設定] 不便于用 MOVE 合今進行同時動作時,可進行此附加能設定。 設定為主附加帕的能,在 MOVE 今時不動作,只有在DRIVE ( 單位移動命今) 下才合動作需要與主機器人不同步動作的觸,建議進行本設定. [雙軸設定] 雙驅動 (2 軸同步控劇) 時,進行本設定。 Y軸行程為長支嫌式直交機強人,商加減速而要定時或需要高成前、 商推力時,使用雙驅動。 [雙型] 線性馬達車鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 靈(眼檢旋轉到)等馬達部位為自走式的機器人時,1 根粕上可以安裝 2 臺馬達 產品參數 型 RCX221 RCX221HP RCX222 RCX222HP 基本規格 可控軸數 最多 2 軸 可控機器人 單軸機器人FLIP-X,直線電機單軸機器人PHASER,笛卡爾機器人XY-X,拾取和放置機器人YP-X 單軸機器人FLIP-X,笛卡爾機器人XY-X,拾取和放置機器人YP-X 連接電機容量 共2軸:800W以下 2軸共:900W至1200W 共2軸:800W以下 2軸共:900W至1200W 功耗 1700VA 2400VA 1700VA 2400VA 尺寸 寬130 × 高210 × 深158mm 重量 約2.9公斤 約3.1公斤 約2.9公斤 約3.1公斤 輸入電源 控制電源 單相 AC200 至 230V +/-10% 值 (50/60Hz) 電機功率 單相 AC200 至 230V +/-10% 值 (50/60Hz) 軸控制 驅動方式 交流全數字軟件伺服 位置檢測方法 旋轉變壓器,磁性線性刻度 具有數據備份功能的多圈旋轉變壓器 操作方法 PTP(點對點)、線性插補、圓周插補、拱形運動 坐標系 聯合坐標,笛卡爾坐標 位置指示單元 脈沖,毫米(毫米),度(度) 速度設定 1% 到 99%(以 1% 為單位)。但是,在單軸操作期間,速度以 0.01% 為單位,通過 DRIVE 語句。 加速度設置 1.基于機器人型號和終端質量參數 的自動加速度設置 2.基于加速和減速參數的設置(按1%單位設置) 分辨率 1微米 16384 P/轉 原產地搜索方法 增量/半 /增量 程序 程序語言 雅馬哈基本版(符合JIS B8439苗條語言) 多任務 最多 8 個任務 序列程序 1 個程序 點數據輸入法 手動數據輸入(坐標值輸入)、直接示教、示教回放 記憶 內存容量 364KB(程序和點的總容量)(使用點數期間的可用程序容量為84KB) 程序 100 個程序 9,999:每個程序的行數 98KB:每個程序的容量 點 10,000 積分:積分數 內存備用電池 鋰金屬電池(4至0°C時使用壽命為40°C) 內部閃存 512KB(所有數據) 外部輸入/輸出 性病。迪奧 輸入/輸出 專用輸入10點,一般輸入16點 輸入/輸出 專用輸出12點,一般輸出8點 安全 急停輸入(繼電器觸點)、服務模式輸入(NPN/PNP 規格根據標準 DIO 設置進行設置) 制動輸出 繼電器觸點 原點傳感器輸入 可連接到 DC 24V 常閉接觸式傳感器 外部通信 RS232C: 1路D-SUB9 (母頭) RS422 : 1路 選項 插槽 2 (包括性病。迪奧) 類型 性病。DIO (NPN/PNP):專用輸入 10 點 / 一般輸入 16 點,專用輸出 12 點 / 一般輸出 8 點 可選輸入/輸出 (NPN/PNP):常規輸入 24 點 / 常規輸出 16 點 CC-Link:專用輸入16點,專用輸出16點,常規輸入96點,常規輸出96點(占用4個節點) DeviceNet:專用輸入 16 點,專用輸出 16 點,常規輸入 96 點,常規輸出 96 點 Profibus:專用輸入16點,專用輸出16點,常規輸入96點,常規輸出96點 以太網:IEEE802.3 10Mbps (10BASE-T) 選項 編程盒 RPB、RPB-E(帶使能開關) 電腦支持軟件 貴賓+ / 貴賓 一般規格 工作溫度 0°C 至 40°C 儲存溫度 -10°C 至 65°C 工作濕度 35% 至 85%相對濕度(無冷凝) 備用電池 - 鋰金屬電池 3.6V 5400mAH (2700nAH × 2) 數據備份周期 - 1 年(處于未通電狀態) 抗噪性 IEC61000-4-4 3級 保護結構 IP10 防護等級 公司一直以客戶為中心、為客戶創造價值的理念、以品質、服務來贏得市場,衷心希望能與社會各界合作,共創成功,共創輝煌,攜手共創美好明天!公司本著信譽、服務至上的理念,熱誠歡迎新老顧客、實地考察、洽談業務! |
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