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項目 | ZR-310B-S | ZR-310C-S |
插件速度 | 1.0-1.5PCS/S | 1.0-1.5PCS/S |
PCB板適用尺寸 | L50*W70--L420*W450(MM) | L50*W70--L320*W350(MM) |
PCB傳輸方向 | 左→右/右→左 | 左→右/右→左 |
PCB板厚度 | 0.8-3.0（mm） | 0.8-3.0（mm） |
定板模式 | CCD視覺，MARK點定位（標配項） | CCD視覺，MARK點定位（標配項） |
CCD相機 | 上視覺(標配）、下視覺（選配） | 上視覺(標配）、下視覺（選配） |
控制系統 | PC控制（可保存上千個機種數據存檔） | PC控制（可保存上千個機種數據存檔） |
操作系統 | XP /Win7 | XP /Win7 |
運動控制系統 | 展榮系統 | YAMAHA運動控制系統 |
MANK視覺系統 | 展榮系統 | 展榮系統 |
取料示教 | 目視方式 | 目視方式 |
插件示教 | 機械定位的目視示教或識別Mark點來計算插件坐標 | 機械定位的目視示教或識別Mark點來計算插件坐標 |
供料器方式 | 散裝、帶裝、管裝、盤裝 | 散裝、帶裝、管裝、盤裝 |
可承載供料器數量 | 4-6個 | 4個 |
供料器是否帶整形功能 | 是 | 是 |
插件覆蓋范圍 | L50mm*W70mm/ L350mm*W420mm | L50mm*W70mm/ L320mm*W350mm |
適用元件尺寸 | L5*W5*H5/L30*W30*H30(具體物料根椐實物評估 | L5*W5*H5/L30*W30*H30(具體物料根椐實物評估 |
X/Y/Z軸的重復精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
R軸的重復精度 | ≤±0.1° | ≤±0.1° |
X/Y軸驅動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 |
每個插件頭的驅動模式（Z和R軸） | 獨立伺服電機 | 伺服電機+氣缸 |
插件角度 | 0-360度水平向任意旋轉 | 0-360度水平向任意旋轉 |
插件頭 | 4個 | 4個或8個（選配） |
拋料感應功能 | 有 | 有 |
缺料檢測 | 標配 | 標配 |
外形尺寸 | 1100*1326*1500(L*W*H) | 1000*1326*1500(L*W*H) |
設備重量 | 900kg | 800kg |
工作電壓 | AC220V 50-60Hz | AC220V 50-60Hz |
總功率 | <4kw<> | <4kw<> |
氣壓要求 | >0.4Mpa | >0.4Mpa |
軌道傳輸高度 | 750/900±10(mm) | 750/900±10(mm) |
軌道驅動方式 | 直流馬達驅動 | 直流馬達驅動 |
軌道調幅方式 | 馬達自動調節寬度 | 馬達自動調節寬度 |
軌道數量 | 三段式軌道，獨立驅動 | 三段式軌道，獨立驅動 |
安全門裝置 | 開門停機 | 開門停機 |
是否可以連接MES系統 | 可以 | 可以 |
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